[發明專利]基于變形機器人維修的地下綜合管廊系統

有效

• 申請號: 201610943934.8
• 申請日: 2016-11-02
• 公開（公告）號: CN106382433B
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 洪榛;汪凝;王聰;吳穎婕
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學;浙江財經大學
• 主分類號: F16L55/18
• 分類號: F16L55/18;F17D5/02;E02D29/045
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

1.基于變形機器人維修的地下綜合管廊系統，其特征在于：包括置于管廊內的變形機器人和控制中心，所述變形機器人上集成有氣體采集裝置、攝像機、第一通信模塊、管道裂紋及管道接口焊接裝置和防腐噴涂裝置，所述氣體采集裝置的信號輸出端連接至所述第一通信模塊的信號輸入端，所述攝像機與所述第一通信模塊之間雙向通信連接，所述管道裂紋及管道接口焊接裝置的信號輸入端和所述防腐噴涂裝置的信號輸入端分別連接至所述第一通信模塊的信號輸出端；所述控制中心包括有與所述第一通信模塊雙向通信連接的第二通信模塊、與所述第二通信模塊雙向通信連接的數據處理器和向所述數據處理器輸入控制指令的指令輸入設備。

2.根據權利要求1所述的基于變形機器人維修的地下綜合管廊系統，其特征在于：所述攝像機的鏡頭為萬向鏡頭。

3.根據權利要求1或2所述的基于變形機器人維修的地下綜合管廊系統，其特征在于：所述變形機器人上還集成有與所述第一通信模塊信號輸入端連接的定位模塊。

4.根據權利要求1或2所述的基于變形機器人維修的地下綜合管廊系統，其特征在于：所述控制中心還包括有向維修人員發送短信的報警模塊，所述報警模塊的信號輸入端與所述數據處理器的一路信號輸出端相連接。

5.根據權利要求3所述的基于變形機器人維修的地下綜合管廊系統，其特征在于：所述控制中心還包括有向維修人員發送短信的報警模塊，所述報警模塊的信號輸入端與所述數據處理器的一路信號輸出端相連接。