[發明專利]具有出料機械手的經濟型激光標印系統

在審

• 申請號: 201610938447.2
• 申請日: 2014-06-10
• 公開（公告）號: CN106585117A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 趙牧青
• 主分類號: B41J2/435
• 分類號: B41J2/435
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于經濟型激光標印系統技術領域。

背景技術

激光打標是用激光束在各種不同的物質表面能打上永久的標記，打標的效應是通過表層物質的蒸發露出深層物質，或者是通過光能導致表層物質的化學物理變化而“刻”出痕跡，或者是通過光能導致表層物質的化學物理變化而“刻”出痕跡，或者是通過光能燒掉部分物質，顯出所刻蝕的圖案、文字。激光打標具有標記速度快、連續工作穩定性好、定位精度高等優點，被廣泛應用于電子、五金、航空器件、汽車零件、金屬標牌等各種領域的圖形和文字的標刻。

傳統的激光打標機由于光控及智能中控系統的價格較高，導致其整體價格較為昂貴，是影響其推廣使用的主要因素，所以市場上亟需一種價格較低的經濟型激光標印系統。

發明內容

本發明的目的是提供一種能有效降低成本的具有出料機械手的經濟型激光標印系統。

實現本發明目的的技術方案是：一種具有出料機械手的經濟型激光標印系統，包括發射平面激光的激光頭、做圓周運動的驅動盤和設置在驅動盤上的四個夾具；其特征在于：還包括用于向位于補料工位中的夾具傳送待標工件的補料機構；沿驅動盤轉動方向，驅動盤所在平面依次分為補料工位、第一標記工位、第二標記工位和出料工位；各夾具設有第一激光入射孔和第二激光入射孔；各夾具在驅動盤的帶動下，依次進入補料工位、第一標記工位、第二標記工位和出料工位；進入第一標記工位的夾具的第一激光入射孔和進入第二標記工位的另一夾具的第二激光入射孔正對激光頭設置；各夾具上設有用于封堵第一激光入射孔的第一擋板、以及用于封堵第二激光入射孔的第二擋板；第一擋板和第二擋板上設有待標文字及圖案樣式的透光孔；各夾具包括上料板、靜夾板、封板和動夾板；所述上料板、靜夾板、封板和動夾板均垂直于驅動盤設置，上料板和封板平行設置，靜夾板和動夾板平行設置，靜夾板垂直于封板設置；所述上料板、靜夾板、封板和動夾板圍合形成一矩形容置腔；封板上設有所述第一激光入射孔，靜夾板上設有所述第二激光入射孔；各夾具的矩形容置腔的遠離驅動盤的一側設有進出料開孔；補料機構包括傳送帶、定位板、推料板、用于帶動推料板沿垂直于傳動帶方向往復移動的推料氣缸、夾料板、和用于帶動夾料板沿垂直于傳動帶方向往復移動的夾料氣缸；定位板設置在傳動帶的正上方，推料板和位于補料工位中的夾具的進出料開孔相對設置，且分居傳送帶的兩側；夾料板位于推料板遠離定位板的一側；還包括用于從位于出料工位的夾具的進出料開孔中取出已標工件的出料機械手，該出料機械手包括兩夾指，該兩夾指既可整體同步往復移動，又可彼此互相接近或遠離，從而把位于出料工位的夾具中的已標工件取出；各夾具還包括用于驅動動夾板往復移動的氣缸組件，驅動盤上設有導向孔，氣缸組件包括設置在驅動盤背面的氣缸、活塞以及位于導向孔中的滑桿，滑桿用于連接活塞末端和動夾板，并在導向孔的導向作用下隨活塞做往復移動；活塞通過滑桿帶動動夾板做往復移動，使其靠近或遠離靜夾板，從而夾緊或松開位于動夾板和靜夾板之間的待標工件。

本發明由于采用發射平面激光的激光頭，通過與相應的擋板配合，也能在待標產品上標記預設的圖案及文字，其結構較為簡化，可以有效降低制造成本。

附圖說明

圖1是本發明的一種立體結構示意圖；

圖2是圖1所示經濟型激光標印系統從另一角度觀察時的一種立體結構示意圖；

圖3是圖1所示經濟型激光標印系統的一種爆炸圖；

圖4是圖1所示經濟型激光標印系統的一種工作原理圖。

具體實施方式

（實施例1）

圖1至圖4顯示了本發明的一種具體實施方式，其中，圖1是本發明的一種立體結構示意圖；圖2是圖1所示經濟型激光標印系統從另一角度觀察時的一種立體結構示意圖；圖3是圖1所示經濟型激光標印系統的一種爆炸圖；圖4是圖1所示經濟型激光標印系統的一種工作原理圖。