[發明專利]用于空間繩系編隊飛行的可重組機構

有效

• 申請號: 201610937892.7
• 申請日: 2016-10-25
• 公開（公告）號: CN107031872B
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 王班;郭吉豐;馮長水
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學;浙江大學
• 主分類號: B64G1/64
• 分類號: B64G1/64
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

1.一種用于空間繩系編隊飛行的可重組機構，其特征在于：該可重組機構由四個結構相同的子機構(a、b、c、d)構成，每個子機構均包括彈射-對接部件和系繩控制部件；

所述彈射-對接部件，包括：錐筒(1)、四根彈簧(2)、四根導軌桿(3)、四個導軌筒(4)、錐桿(5)和外殼(6)；在外殼(6)內，錐筒(1)大端安裝在外殼(6)的左側板外側，四個導軌筒(4)垂直均布在外殼(6)的中間板側面上，每根導軌桿(3)與各自導軌筒(4)為滑動配合，每根彈簧(2)套于各自導軌桿(3)上，導軌桿(3)的端部與錐筒(1)大端的端面連接，每根彈簧(2)兩端分別由導軌筒(4)的凸出臺階和錐筒(1)大端的端面進行限位，錐桿(5)大端固定在外殼(6)后板外側的中心處；

所述系繩控制部件，包括：系繩(7)、編碼器(8)、電磁剎車(9)、伺服電機(10)、張力傳感器(11)、減速器(12)、第一軸承座(13)、卷繩筒(14)、第二軸承座(15)、輔助導輪(16)、張力測量輪(17)、繩長測量輪(18)、張力預緊器(19)、走繩板(20)、底板(21)和繩長編碼器(22)；在外殼(6)內，編碼器(8)的安裝面與電磁剎車(9)的一端連接，電磁剎車(9)的另一端與伺服電機(10)的一端連接，伺服電機(10)的另一端與減速器(12)的一端連接，減速器(12)的另一端固定在第一軸承座(13)上，減速器(12)輸出軸穿過第一軸承座(13)軸承內圈經卷繩筒(14)中心孔與第二軸承座(15)軸承內圈轉動連接，第一軸承座(13)與第二軸承座(15)的底部均安裝在固定底板(21)上，固定底板(21)上垂直裝有走繩板(20)，走繩板(20)與錐筒(1)軸線平行，走繩板(20)從左至右依次安裝有張力預緊器(19)、帶有繩長測量輪(18)的繩長編碼器(22)、帶有張力測量輪(17)的張力傳感器(11)和輔助導輪(16)；

系繩(7)的一端從外殼(6)外由錐筒(1)中心孔進入后，依次經過張力預緊器(19)、繩長測量輪(18)、張力測量輪(17)和輔助導輪(16)后，固定在卷繩筒(14)內壁處，系繩(7)的另一端與相鄰一套子機構的錐桿(5)的中部連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于空間繩系編隊飛行的可重組機構，其特征在于：可重組機構完全收縮時，第一子機構(a)的錐桿(5)嵌套在第四子機構(d)的錐筒(1)內，第四子機構(d)的錐桿(5)嵌套在第三子機構(c)的錐筒(1)內，第三子機構(c)的錐桿(5)嵌套在第二子機構(b)的錐筒(1)內，第二子機構(b)的錐桿(5)嵌套在第一子機構(a)的錐筒(1)內。

3.根據權利要求1所述的一種用于空間繩系編隊飛行的可重組機構，其特征在于：可重組機構完全展開時，第一子機構(a)的錐桿(5)與第四子機構(d)的錐筒(1)、第三子機構(c)的錐桿(5)與第二子機構(b)的錐筒(1)完全分離；第四子機構(d)的錐桿(5)與第三子機構(c)的錐筒(1)、第二子機構(b)的錐桿(5)與第一子機構(a)的錐筒(1)完全分離；四個互不接觸的子機構通過系繩(7)相互連接，系繩(7)處于完全釋放狀態。