[發明專利]駕駛輔助設備、配備該設備的車輛以及駕駛輔助方法

有效

• 申請號: 201610935827.0
• 申請日: 2016-11-01
• 公開（公告）號: CN108016436B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 塞巴斯蒂安·齊格邁爾
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W50/14;B60W50/16;B60W10/18;B60W10/20
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 陳姍姍;郭棟梁

本公開公開了一種駕駛輔助設備、具有該設備的車輛以及駕駛輔助方法。駕駛輔助設備包括：獲取單元，被配置為獲取處于自身車輛周圍的目標車輛的后懸部的長度，其中，后懸部是目標車輛在其后輪胎與尾端之間的部分；以及分析單元，被配置為將后懸部的長度與閾值相比較，以及當由獲取單元獲取的后懸部的長度大于或等于閾值時，確定存在目標車輛與自身車輛碰撞的危險。可以及時地感測到具有長的后懸部的目標車輛的潛在危險，并且由此有效地防止交通事故。

技術領域

本公開涉及駕駛輔助設備，配備該駕駛輔助設備的車輛以及駕駛輔助方法。

背景技術

交通事故高頻率發生。因此，如何減少交通事故已經得到整個社會的廣泛關注。現有的告警設備安裝在路側并且用于向車輛的駕駛者警示可能的危險，以便于避免交通事故。例如，在道路的彎曲部分或路口安裝廣角反射鏡，以使得駕駛者能夠得到關于路況的信息或意識到正在接近的車輛。

然而，利用上述的現有告警設備，駕駛者幾乎注意不到與正在接近的車輛或附近的車輛有關的一些準確信息，例如，指示后懸部(overhang)的長度的信息。具有長的后懸部的車輛可能對其他車輛造成危險。例如，當具有長后懸部的車輛在轉向時，可能導致后懸部移動到另一個車道上并且碰撞到該相鄰車道上的車輛。當前沒有可用的系統或方法來幫助防止這類事故。

發明內容

為了克服現有技術中的缺陷中的一個或多個，本公開公開了一種駕駛輔助設備、方法以及包括該駕駛輔助設備的系統，它們可以有助于感測具有長的后懸部的目標車輛的潛在危險并且及時地采取相對應的動作，由此有效地防止交通事故。

在本公開的第一個方面中，公開了一種用于集成在自身車輛中的駕駛輔助設備，包括：獲取單元，被配置為獲取處于自身車輛周圍的目標車輛的后懸部的長度，其中，后懸部是目標車輛在其后輪胎與尾端之間的部分；以及分析單元，被配置為將后懸部的長度與閾值相比較，以及當由獲取單元獲取的后懸部的長度大于或等于閾值時，確定存在目標車輛與自身車輛碰撞的危險。

可選地，獲取單元進一步被配置為接收來自一個或多個傳感器的數據，以及根據來自一個或多個傳感器的數據確定目標車輛的后懸部的長度。

可選地，一個或多個傳感器包括選自包含以下傳感器的集合中的一個或多個傳感器：照相機、超聲波傳感器、激光掃描器、以及雷達傳感器。

可選地，獲取單元進一步被配置為從交通設施或自身車輛以外的車輛接收目標車輛的后懸部的長度。

可選地，獲取單元進一步被配置為獲取目標車輛的估計轉向角度；以及，分析單元進一步被配置為根據目標車輛的估計轉向角度來確定閾值，其中，閾值是目標車輛的估計轉向角度的函數。

可選地，獲取單元進一步被配置為獲取目標車輛的總長度；以及，分析單元進一步被配置為根據目標車輛的總長度來確定閾值，其中，閾值是目標車輛的總長度的函數。

可選地，獲取單元進一步被配置為獲取目標車輛的相關的軸之間的距離；以及，分析單元進一步被配置為根據目標車輛的相關的軸之間的距離來確定閾值，其中，閾值是目標車輛的相關的軸之間的距離的函數。對于這樣的更先進的系統，考慮軸之間的距離，這是因為，如果兩個車輛具有相同長度的后懸部并且一個車輛具有很長的軸間距離而一個車輛具有很短的軸間距離，則具有短的軸間距離的車輛的后懸部在其轉向時將突出的更遠。

可選地，目標車輛在到自身車輛的預設距離內，或者目標車輛在與當前車道相同方向的車道上。

可選地，分析單元進一步被配置為，在自身車輛和目標車輛在相同的方向上行駛并且自身車輛在目標車輛之前的情況中，當目標車輛的速度大于自身車輛的速度時，確定存在目標車輛與自身車輛碰撞的危險。例如，當目標車輛的后懸部可能懸伸到自身車輛的車道上時，結合急轉彎，這可能是危險的。