[發(fā)明專利]一種抓取投送無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610934866.9
• 申請日: 2016-11-01
• 公開（公告）號: CN106628136B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設計）人: 王娟;代進倫;張可龍
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B64U10/14
• 分類號: B64U10/14;B64D1/08;B64D1/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種抓取投送無人機，屬于機械機器人偵查技術領域。本發(fā)明包括機械手裝置、氣壓抬升板、推動氣壓瓶、腳架裝置、電機座、電機、機架、無人機固定板、導軌連接板、導桿、螺旋槳、夾板、氣壓瓶；電機安裝在電機座上，螺旋槳安裝在電機的輸出軸上，腳架裝置安裝在機架上，推動氣壓瓶安裝在腳架裝置上，無人機固定板安裝在機架中部，導軌連接板上安設有導軌，導桿一端位于導軌內，氣壓抬升板與夾板另一端連接，并連接安裝在導桿另一端，機械手裝置安裝在氣壓抬升板上。本發(fā)明可一物多用，應用范圍廣；機械機構設計簡單，易加工，功能齊全；可降低人的體力勞動，提高工作效率，實現(xiàn)無人機多功能化。

技術領域

本發(fā)明涉及一種抓取投送無人機，屬于機械機器人偵查技術領域。

背景技術

無人機目前處于迅速發(fā)展中的飛行裝置，由于其具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低等優(yōu)點被廣泛應用在農(nóng)業(yè)、勘探、攝影、邊境巡邏等領域。以上對無人機的應用都是在偵查領域內，限制了無人機的發(fā)展，使得無人機應用功能單一。隨著經(jīng)濟技術的不斷發(fā)展,人們生活水平不斷提高，在一些特定的場合為了滿足特定的需求，使用無人機對一些物品進行抓取、運輸和配送，減少運送的時間，提高運送的效率。而且采用無人機對物體進行運輸?shù)臅r候，能夠擺脫因為地形，時間的限制，減少工作時對環(huán)境的依賴程度，例如選擇高爾夫運動的人越來越多，在整個運動過程需要特定的人去找高爾夫球，浪費大量時間。可以在無人機上安裝機械手結構，完成代替人為去抓球投放過程，這樣既可以準確定位又能節(jié)省時間，同時提高無人機的應用功能。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種抓取投送無人機，以解決無人機應用功能單一、應用范圍窄等問題。

本發(fā)明按以下技術方案實現(xiàn)：一種抓取投送無人機，包括機械手裝置2、氣壓抬升板3、推動氣壓瓶4、腳架裝置5、電機座6、電機7、機架9、無人機固定板10、導軌連接板11、導桿12、螺旋槳13、夾板14、氣壓瓶33；電機座6安裝在機架9端部，電機7安裝在電機座6上，螺旋槳13安裝在電機7的輸出軸上，腳架裝置5安裝在機架9上，推動氣壓瓶4安裝在腳架裝置5上，氣壓瓶33一端安裝在推動氣壓瓶4上，夾板14一端安裝在氣壓瓶33端部，無人機固定板10安裝在機架9中部，導軌連接板11連接安裝在無人機固定板10上，導軌連接板11上安設有導軌36，導桿12一端位于導軌36內，氣壓抬升板3與夾板14另一端連接，并連接安裝在導桿12另一端，機械手裝置2安裝在氣壓抬升板3上，機械手裝置2包括機械手爪子1、八軸固定座15、八爪卡盤16、銷釘Ⅰ17、連桿Ⅰ18、銷釘Ⅱ19、舵機20、固定座21、連桿Ⅱ22、光軸23、軸承Ⅰ24、滑塊25、法蘭盤Ⅰ27、八爪導向盤28、軸承Ⅱ29、法蘭盤Ⅱ38；八軸固定座15安裝在八爪卡盤16前部中部，固定座23安裝在八爪卡盤16前部周部，光軸23一端安裝在固定座21上，光軸23另一端安裝在八軸固定座15上，滑塊25通過軸承Ⅰ24安裝在光軸23上，連桿Ⅱ22一端通過銷釘Ⅱ19安裝在固定座21上，連桿Ⅰ18一端通過銷釘安裝在滑塊25上，連桿Ⅰ18另一端通過銷釘Ⅰ17安裝在連桿Ⅱ22中部，機械手爪子1安裝在連桿Ⅱ22另一端，軸承Ⅱ29安裝在滑塊25上，八爪導向盤28上開設有導向槽26，八爪導向盤28的導向槽26與軸承Ⅱ29配合，舵機20安裝在八軸固定座15上，法蘭盤Ⅱ38一端安裝在舵機20的輸出軸上，另一端安裝在八爪導向盤28上，八爪導向盤28通過法蘭盤Ⅱ38與舵機20連接安裝在八爪卡盤16背部，法蘭盤Ⅰ27一端通過其上安設有的螺釘30安裝在八爪卡盤16背部周部，法蘭盤Ⅰ27另一端通過其上安設有的螺釘30安裝在氣壓抬升板3上，機械手裝置2通過法蘭盤Ⅰ27安裝在氣壓抬升板3上。

所述腳架裝置5包括滑動件固定板8、腳架減震31、腳架連接件34、滑動件35、腳架37；滑動件35通過滑動件固定板8安裝在機架9上，腳架37一端通過腳架連接件34安裝在滑動件35上，腳架減震31安裝在腳架37上，推動氣壓瓶4上安設有氣壓連接件32，推動氣壓瓶4通過氣壓連接件32安裝在腳架裝置5的腳架37上。