[發(fā)明專利]用于控制無級變速器的方法及設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610929932.3
• 申請日: 2016-10-31
• 公開（公告）號: CN107529594B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: Z·J·張;P·G·奧塔內(nèi)斯;S·白
• 申請（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運作有限責(zé)任公司
• 主分類號: F16H59/36
• 分類號: F16H59/36;F16H59/42;F16H59/44;F16H59/70;F16H61/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 賀紫秋

1.一種控制無級變速器(CVT)的方法，所述方法包括：

基于期望速度比和指令速度比來確定第一速度比變化率；

基于所述第一速度比變化率、實際速度比和指令速度比來確定指令速度比軌跡；

基于所述指令速度比軌跡來確定比變化系數(shù)和力比因子；

基于所述比變化系數(shù)和總速度比變化率來確定換檔力；以及

基于所述換檔力和所述力比因子經(jīng)由控制器來控制用于所述無級變速器的主滑輪力和次滑輪力。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括：基于所述換檔力、所述力比因子、最小滑輪夾緊力、離心力和彈簧彈力來控制用于所述無級變速器的主滑輪壓力和次滑輪壓力。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中基于所述期望速度比和所述指令速度比來確定所述第一速度比變化率包括：當(dāng)所述期望速度比的變化為線性變化時，基于所述期望速度比與所述指令速度比之間的差乘以前饋增益因子來確定所述第一速度比變化率。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中基于所述期望速度比和所述指令速度比來確定所述第一速度比變化率包括：根據(jù)以下方程式來確定所述第一速度比變化率：

變化率＝-(No*AccelProf)/Ni²

其中：

變化率是所述第一速度比變化率，

Ni是無級變速器輸入速度，

No是無級變速器輸出速度，以及

當(dāng)所述期望速度比的變化為階躍變化時，AccelProf是所述無級變速器輸入構(gòu)件的指令加速度分布。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中基于所述期望速度比和所述指令速度比來確定所述第一速度比變化率包括：將所述第一速度比變化率確定為所述速度比中的最大可實現(xiàn)時間變化率，所述速度比僅受液壓泵的流體壓力能力限制，所述液壓泵為所述無級變速器提供加壓液壓流體。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中確定所述指令速度比軌跡包括：采用基于所述實際速度比與所述指令速度比之間的差的可變系數(shù)對所述第一速度比變化率進行積分。

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述總速度比變化率基于所述實際速度比、所述期望速度比和所述指令速度比來確定，包括：

基于所述指令速度比與所述實際速度比之間的差來確定反饋比率；

基于所述指令速度比與所述期望速度比之間的差來確定比變化率；以及將所述反饋比率和所述比變化率相結(jié)合。

8.如權(quán)利要求1的所述方法，其中基于所述指令速度比軌跡來確定所述比變化系數(shù)包括：分析經(jīng)驗數(shù)據(jù)，以根據(jù)以下方程式推出變速裝置比導(dǎo)數(shù)的關(guān)系式：

且

F_shift＝F_prim-KpKs(VSR,TCR)F_sec

其中：

k是所述比變化系數(shù)，

VSR是所述期望速度比，

F_prim是與所述VSR的變速裝置的主滑輪相關(guān)聯(lián)的力，

F_sec是與所述VSR的變速裝置的次滑輪相關(guān)聯(lián)的力，

F_shift是所述換檔力，

ω_p是無級變速器輸入速度，

KpKs是所述力比因子，以及

TCR是無級變速器的扭矩容量比；以及

其中所述變速裝置比導(dǎo)數(shù)對應(yīng)于所述指令速度比軌跡。