[發明專利]一種柱面全景視頻轉換為球面全景視頻的方法

有效

• 申請號: 201610926324.7
• 申請日: 2016-10-31
• 公開（公告）號: CN108022204B
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 張勇;朱立松
• 申請（專利權）人: 央視國際網絡無錫有限公司
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 康瀟

1.一種柱面全景視頻轉換為球面全景視頻的方法，其特征在于，所述方法中包括：

S1建立柱面全景視頻的柱面對應的矩形平面的坐標系；

S2根據矩形平面的尺寸得到轉換后球面全景視頻對應球面中各像素點的坐標；

S3采用投影幾何的方法將球面上各像素點的坐標投影到柱面；

S4將投影得到的柱面上各點坐標反變換至矩形平面；

S5采用二維插值的方法得到步驟S4中矩形平面內各坐標點的像素值，完成柱面全景視頻到球面全景視頻的轉換；

在步驟S2中具體包括：

S21根據矩形平面的尺寸得到柱面對應的柱半徑；

S22根據柱面的柱半徑得到轉換后球面全景視頻對應球面中各像素點的球坐標，其中，球面的球半徑與柱半徑相同；

S23將球面中各像素點的球坐標變換為歐幾里得空間坐標；

步驟S3具體為：采用投影幾何的方法將球面上各像素點的歐幾里得空間坐標投影到柱面。

2.如權利要求1所述的柱面全景視頻轉換為球面全景視頻的方法，其特征在于，在步驟S21中根據矩形平面的尺寸得到的柱半徑r具體為：

其中，col為步驟S1矩形平面中像素點的列數。

3.如權利要求1或2所述的柱面全景視頻轉換為球面全景視頻的方法，其特征在于，

在步驟S22中，球面中各像素點的球坐標為(x_s,y_s,r)，其中，(x_s,y_s)為步驟S1矩形平面中任意一點的坐標，r為柱半徑；

在步驟S23中，將球面中各像素點的球坐標(x_s,y_s,r)變換為歐幾里得空間坐標(x'_s,y'_s,z'_s)，具體為：

其中，r為柱半徑。

4.如權利要求3所述的柱面全景視頻轉換為球面全景視頻的方法，其特征在于，在步驟S3，采用投影幾何的方法將球面上各像素點的歐幾里得空間坐標投影到柱面，具體為：

其中，(x'_s,y'_s,z'_s)為球面上各像素點的歐幾里得空間坐標，r為柱半徑，(x″_s,y″_s,z″_s)為投影到柱面中各點坐標。

5.如權利要求4所述的柱面全景視頻轉換為球面全景視頻的方法，其特征在于，在步驟S4，將投影得到的柱面上各點坐標(x″_s,y″_s,z″_s)反變換至矩形平面，具體為：

其中，(x″′_s,y″′_s)為反變換至矩形平面中各點坐標，(x″_s,y″_s)為柱面上各點x軸和y軸中坐標值，r為柱半徑。

6.如權利要求5所述的柱面全景視頻轉換為球面全景視頻的方法，其特征在于，在步驟S5中，采用二維插值的方法得到步驟S4中矩形平面內各坐標點的像素值，具體為：

其中，Interp2d為二維插值函數，I表示步驟S1矩形平面中各像素坐標及各點對應的像素值集合，Q為插值查詢點集合、且

為每個插值查詢點的像素值。