[發明專利]用于室內停車場的導航系統和方法

有效

• 申請號: 201610916775.2
• 申請日: 2016-10-20
• 公開（公告）號: CN107966158B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 唐帥
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: G01C21/30
• 分類號: G01C21/30;G01C21/34;G01C21/36;G01S13/931;G01S15/931;G01S17/931
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

1.一種導航系統，包括：

攝像裝置，用于在車輛行駛過程中拍攝車輛周圍環境的圖像；

圖像識別裝置，用于接收所述攝像裝置拍攝的所述圖像并根據所述圖像識別所述車輛周圍環境；和

引導裝置，用于基于識別出的所述車輛周圍環境向車輛的駕駛員提供行進路線引導，

其中，所述行進路線引導能夠在沒有地圖數據的情況下引導車輛向興趣點行駛，所述圖像識別裝置能夠從所述圖像中識別出所述車輛周圍環境中與所述興趣點有關的標識和方向。

2.根據權利要求1所述的導航系統，其中，

所述興趣點包括下列各項中至少一項：升降電梯、自動扶梯、樓梯、商場或公寓入口、室內停車場出口。

3.根據權利要求2所述的導航系統，其中，

所述導航系統能夠與衛星導航裝置通信，并且

在下列至少一種情況下，所述引導裝置向駕駛員提供所述行進路線引導：

所述圖像識別裝置識別出室內停車場入口的標識；

所述衛星導航裝置判斷失去衛星導航信號；

所述衛星導航裝置判斷車輛已經進入室內停車場時。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的導航系統，其中，

所述攝像裝置包括第一攝像單元，其安裝成能夠沿車輛前方拍攝圖像。

5.根據權利要求4所述的導航系統，其中，所述攝像裝置還包括：

第二攝像單元，其安裝成能夠沿車輛側方拍攝圖像；和

第三攝像單元，其安裝成能夠沿車輛后方拍攝圖像。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的導航系統，其中，

所述引導裝置能夠向駕駛員提供一個或多個興趣點以供駕駛員從中選出期望興趣點。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的導航系統，其中，

所述引導裝置能夠在車輛即將到達識別出的與所述興趣點有關的標識時，向駕駛員提供所述行進路線引導。

8.根據權利要求1至3中任一項所述的導航系統，還包括：

存儲裝置，用于存儲拍攝的所述車輛周圍環境的所述圖像；

障礙物檢測裝置，用于檢測所述車輛周圍環境中的障礙物的位置和形狀；和

地圖生成裝置，用于根據拍攝的所述車輛周圍環境的所述圖像和檢測的所述車輛周圍環境中的障礙物的位置和形狀來生成地圖數據。

9.根據權利要求8所述的導航系統，其中，

所述存儲裝置還用于存儲所述地圖生成裝置所生成的地圖數據，并且

所述地圖生成裝置能夠判斷識別出的所述車輛周圍環境與同一地點的存儲的地圖數據是否匹配，

其中，如果判斷識別出的所述車輛周圍環境與同一地點的存儲的地圖數據不匹配，則所述地圖生成裝置更新地圖數據。

10.一種車輛，其包括根據權利要求1至9中任一項所述的導航系統。

11.一種導航方法，包括：

在車輛行駛過程中拍攝車輛周圍環境的圖像；

根據所述圖像識別所述車輛周圍環境；和

基于識別出的所述車輛周圍環境向車輛的駕駛員提供行進路線引導，

其中，所述行進路線引導能夠在沒有地圖數據的情況下引導車輛向興趣點行駛，根據所述圖像識別所述車輛周圍環境包括：從所述圖像中識別出所述車輛周圍環境中與所述興趣點有關的標識和方向。