[發明專利]一種水產養殖用自動投飼機器人

有效

• 申請號: 201610910185.9
• 申請日: 2016-10-19
• 公開（公告）號: CN106614210B
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 吳愛兵
• 申請（專利權）人: 宿州市徽騰知識產權咨詢有限公司
• 主分類號: A01K61/80
• 分類號: A01K61/80
• 代理公司: 廣州高炬知識產權代理有限公司 44376
• 代理人: 陳文龍

本發明涉及水產養殖領域，具體的說是一種水產養殖用自動投飼機器人，包括送料主體和牽動裝置，送料主體與牽動裝置相連接，浮動裝置安裝在送料主體上；所述的送料主體包括儲料倉、傳料電機、傳料柱、送料管、螺旋絞龍和尾送裝置；牽動裝置包括牽動主架、二號氣囊、推送電機和劃水板。本發明無需人工將運料管鋪設到魚塘中，也無需人工回收運料管，機動性強，省時省力，且本投料范圍廣，避免了魚群扎堆搶食而對魚造成傷害。

技術領域

本發明涉及水產養殖領域，具體的說是一種水產養殖用自動投飼機器人。

背景技術

漁塘投飼機是投飼機中應用最廣、使用量最大的一種投飼機，在水產養殖領域用于拋灑各種規格的漁用顆粒飼料喂魚。隨著集約化養殖技術的發展，養殖規模不斷擴大，養殖單塘面積越來越大，原有的漁塘投飼機需要加設很多數量，已不能適應市場的需要。

中國專利公布了公告號為CN103651227B的一種氣動式投飼機解決了上述問題，該設計包括給料系統、拋料系統和輸送管，該設計存在操作簡單，遠程拋撒飼料，拋撒均勻，拋撒面積大，360度投料等優點，但是，該設計雖然滿足了運出拋撒飼料以及360度投料的需求，但是，該設計每次的投料范圍仍然是在拋料系統周圍的一個圓形區域內，無法做到大面積同時拋料，容易造成魚群扎堆搶食的狀況，同時，該設計無法自動運動到魚塘中部，需要人工進行搬運，操作復雜，無法滿足現代化需求。

發明內容

為了彌補現有技術的不足，本發明中所述的一種水產養殖用自動投飼機器人，其能夠進行大范圍均勻投放飼料，機動化程度高。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種水產養殖用自動投飼機器人，包括送料主體和牽動裝置，送料主體與牽動裝置相連接。

所述的送料主體包括儲料倉、傳料電機、傳料柱、送料管、螺旋絞龍和尾送裝置；

儲料倉包括矩形區、錐形區、筒送區和支架，矩形區上端敞開，且矩形區側壁安裝有PLC控制器，PLC控制器用于控制送料主體與牽動裝置的電氣設備與攝像頭等的自動工作,錐形區截面為上大下小的三角形；錐形區上端面與矩形區下端面相連接，筒送區整體為空心圓柱形結構，筒送區前端水平固連在錐形區后端并與錐形區相連通，筒送區后端設置有前法蘭；支架上端與矩形區和筒送區側壁相固連，支架下端通過外部水泥固連在魚塘邊緣；工作時，當需要對魚塘內的魚投飼料時，則人工將魚飼料從儲料倉的矩形區上方放入儲料倉內；

傳料電機通過地腳螺栓安裝在錐形區下方的魚塘邊緣，傳料柱水平安裝在儲料倉內，且傳料柱前端貫穿錐形區前側面并與傳料電機之間通過皮帶相連接，傳料柱后端貫穿錐形區下部并位于筒送區后部；工作時，當需要傳送魚飼料，則PLC控制器控制傳料電機工作以帶動傳料柱旋轉；

送料管整體為空心圓柱形塑料軟管，從而送料管可以任意彎曲，送料管前端設置有后法蘭，送料管后端設置有尾法蘭，送料管下端面均勻設置有圓形的漏料孔，魚飼料可以從送料管的漏料孔落到魚塘中，且送料管下端面漏料孔的均勻布置可以使得魚飼料落入魚塘內的范圍較大，在送料管遍布的路徑上均存在有魚飼料，從而相對于傳統的魚飼料投放裝置而言，該設計使得魚不會扎堆于一處搶食，避免了魚群扎堆搶食而對魚造成的損傷，以及避免出現部分魚吃得過飽而部分魚吃不到魚飼料的情況，尾法蘭前側的送料管上設置有方形的尾料出口，送料管的后法蘭與筒送區的前法蘭之間通過螺栓相連接，從而送料管易從儲料倉上被拆卸下來，進而便于不投料時對送料管的回收，保護送料管；