[發明專利]基于模數采樣的一體化超聲波模塊

在審

• 申請號: 201610909996.7
• 申請日: 2016-10-19
• 公開（公告）號: CN107966705A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 胡揚
• 申請（專利權）人: 廣東大倉機器人科技有限公司;鄔惠林
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種超聲波模塊，尤其涉及一種基于模數采樣的一體化超聲波模塊。

背景技術

公知的的超聲波模塊是基于電壓比較的方式，來檢測目標回波信號，最后計算聲波傳播時間的。其比較電壓閥值的大小直接影響到檢測的靈敏度。該閥值小，容易產生誤判；閥值過大，測量的距離減?。挥霉潭ǖ拈y值電壓來檢測回波信號，閥值電壓很難設置，設置得不合理將影響測量的準確度。

發明內容

為了克服上述缺點, 本發明提供了一種基于模數采樣的一體化超聲波模塊。

本發明為實現上述目的所采用的技術方案是：

一種基于模數采樣的一體化超聲波模塊，由通信接口、單片機、驅動電路、中周變壓器、一體化超聲傳感器、一級反向放大器、帶通濾波器、二級反向放大器、二極管檢波電路組成，其特征是：所述單片機通過通信接口連接電腦，用電腦來管理單片機上傳的數據；單片機產生40KHZ左右的信號，通過驅動電路，驅動中周變壓器，信號升壓后驅動一體化超聲傳感器發出超聲波。超聲波接收傳感器接收到目標返回來的信號，經過一級反向放大器放大，帶通濾波器濾波，二級反向放大器放大，二極管檢波電路檢波，檢出回波信號的包絡送到單片機的模數采樣端。最后單片機根據采樣值計算出聲波的傳播時間，從而得到目標距離。

本發明的有益效果是，采樣本發明測量目標距離精確度高，穩定度性強。

附圖說明

下面結合附圖和實施對本發明進一步說明。圖1是本發明的原理方框圖。圖2是本發明的電路圖。

圖1中，1是通信接口，2是單片機，3是驅動電路，4是中周變壓器，5是一體化超聲傳感器，6是一級反向放大器，7是帶通濾波器，8是二級反向放大器，9是二極管檢波電路。

具體實施方式

在圖1中，一種基于模數采樣的一體化超聲波模塊，由通信接口1、單片機2、驅動電路3、中周變壓器4、一體化超聲傳感器5、一級反向放大器6、帶通濾波器7、二級反向放大器8、二極管檢波電路9組成，其特征是：所述單片機2通過通信接口1連接電腦，用電腦來管理單片機上傳的數據；單片機2產生40KHZ左右的信號，通過驅動電路3，驅動中周變壓器4，信號升壓后驅動一體化超聲傳感器5發出超聲波。超聲波接收傳感器7接收到目標返回來的信號，經過一級反向放大器6放大，帶通濾波器7濾波，二級反向放大器8放大，二極管檢波電路9檢波，檢出回波信號的包絡送到單片機2的模數采樣端。最后單片機2根據采樣值計算出聲波的傳播時間，從而得到目標距離。

進一步地，在圖2中，所述單片機2通過通信接口1連接電腦，用電腦來管理數據；單片機2產生40KHZ左右的信號，通過Q1組成的驅動電路3，驅動中周變壓器4，信號升壓后驅動一體化超聲傳感器5發出超聲波。超聲波接收傳感器7接收到目標返回來的信號，經過反向運算放大器A1組成的一級反向放大器6放大，反向運算放大器A2組成的帶通濾波器7濾波，反向運算放大器A3組成的二級反向放大器8放大，二極管D1和D5組成的檢波電路9檢波，檢出回波信號的包絡送到單片機2的模數采樣端。最后單片機2根據采樣值計算出聲波的傳播時間，從而得到目標距離。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制，任何未脫離本發明方案內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明技術方案的范圍內。