[發(fā)明專利]一種基于不等分簇傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)融合收集方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610909105.8 | 申請日: | 2016-10-19 |
| 公開(公告)號: | CN107969007B | 公開(公告)日: | 2021-09-28 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 劉安豐;張琦;曾志文 | 申請(專利權(quán))人: | 中南大學(xué) |
| 主分類號: | H04W16/20 | 分類號: | H04W16/20;H04W16/22;H04W52/02;H04W84/18 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 410083 湖南*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 等分 傳感器 網(wǎng)絡(luò) 數(shù)據(jù) 融合 收集 方法 | ||
1.一種基于不等分簇傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)融合收集方法,其特征在于,在對網(wǎng)絡(luò)分簇時,使遠(yuǎn)離基站區(qū)域的簇半徑大于近基站區(qū)域的簇半徑,每一個簇頭節(jié)點在完成簇內(nèi)數(shù)據(jù)聚合后,立即開始該簇頭節(jié)點的數(shù)據(jù)傳輸;
其中,簇半徑按照以下公式進(jìn)行設(shè)置:
上述公式滿足以下兩個條件:
(1)(2)且當(dāng)Tu取得最小值時;
其中,nh=Δh為簇內(nèi)節(jié)點個數(shù),h為簇的層數(shù),rk為第k層簇的簇半徑,dk表示第k層簇頭節(jié)點的子節(jié)點的度,ρ為傳感器網(wǎng)絡(luò)中的傳感器密度,Tu表示傳感器網(wǎng)絡(luò)完成數(shù)據(jù)融合所需時間;
每相鄰兩層簇頭節(jié)點間的度都相等為d,且則最優(yōu)不等簇半徑的優(yōu)化問題可以轉(zhuǎn)化為最小化Tu,且滿足如下條件:
通過以下步驟計算出優(yōu)化的分簇結(jié)構(gòu),對不等簇半徑進(jìn)行優(yōu)化:
步驟1:初始化傳感器網(wǎng)絡(luò);
設(shè)定傳感器網(wǎng)絡(luò)中不等簇半徑集合ro為空集以及傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)融合收集時間To為無窮大,nh=1;
步驟2:依據(jù)簇半徑公式計算最優(yōu)不等簇半徑:
其中,θj表示第j-1層節(jié)點成為第j層簇頭節(jié)點的個數(shù);
最外兩層的不等簇半徑為:且rset={rh,rh-1};
步驟3:執(zhí)行操作rset=rset∪rj,j=j(luò)+1后,判斷rtotalR是否成立,若成立則返回步驟2,直到不成立時,轉(zhuǎn)入步驟4;
步驟4:計算當(dāng)前不等簇半徑對應(yīng)的傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合時間,Tu=nh+jd+d0;
步驟5:判斷TuTo是否成立,如果成立,則將當(dāng)前的Tu賦值給To,當(dāng)前的rset賦值給ro,令nh=nh+1,判斷nh是否大于若大于,則以最優(yōu)不等簇半徑的當(dāng)前計算值作為不等簇半徑,若不大于,則返回步驟2;
在計算出不等簇半徑之后,依據(jù)優(yōu)化的不等簇半徑序列對網(wǎng)絡(luò)成簇,不等簇半徑的成簇具體如下:
首先,根據(jù)不等簇的半徑序列對整個網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分層,再逐層對其進(jìn)行分簇;在每一層中,找到其中心線,對于當(dāng)前層中的每一個節(jié)點,計算其與此層一跳內(nèi)的節(jié)點的能量剩余比率,然后根據(jù)其距離中心線的距離和能量剩余比率作為自己競爭簇頭的權(quán)值,計算公式為:其中Distp表示p節(jié)點距離sink的距離,Eratio表示其與周圍一跳節(jié)點的剩余能量比率;α1和α2為影響因子,根據(jù)環(huán)境設(shè)定;Di表示第i層簇頭節(jié)點距離基站的距離;p以Wp作為自己競爭簇頭的權(quán)值,Wp越小,p廣播簇頭消息的優(yōu)先級越高;離中心線越近,剩余能量越高的節(jié)點,競爭簇頭的優(yōu)先級越高,即廣播簇頭消息的時隙越早;一個節(jié)點在其廣播時隙達(dá)到時,如果仍未收到任何節(jié)點發(fā)送來的廣播簇頭消息,則自己標(biāo)識為簇頭,以此層的半徑作為傳輸半徑廣播自己的簇頭消息;當(dāng)一個節(jié)點的廣播時隙達(dá)到之前,收到其他節(jié)點發(fā)過來的簇頭消息后,則應(yīng)先取消自己的競選簇頭事件,然后選擇距離自己最近的一個簇頭加入;
最后,對數(shù)據(jù)收集的簇間調(diào)度,主要分為如下幾個階段:
(1)不等簇半徑成簇階段;在依據(jù)優(yōu)化的不等簇半徑序列對網(wǎng)絡(luò)成簇后,得到成簇后的網(wǎng)絡(luò)參數(shù),如每個簇頭的度每層簇頭最大的簇內(nèi)度的系列Δ={Δ1,Δ2,...Δh};
(2)簇間度的重新調(diào)整與填充;
(A)簇間度的調(diào)整:
①加前,即從序列的右邊向左邊掃描每層簇內(nèi)度組成的序列,對每一個數(shù)進(jìn)行如下的檢查與操作:如果當(dāng)前的數(shù)減去緊鄰自己右邊的數(shù)小于層間的度d,則當(dāng)前檢查的數(shù)為緊鄰右邊的數(shù)加上d=4;
②提后,即對加前的結(jié)果從左到右掃描,對每一個數(shù)進(jìn)行如下檢查與操作:如果當(dāng)前的數(shù)據(jù)減去緊鄰自己右邊的數(shù)的值大于層間的度d,則將緊鄰自己右邊的數(shù)據(jù)用當(dāng)前的數(shù)減去d來替換;
(B)補充虛擬的簇間度:
如果調(diào)整后簇內(nèi)的度大于調(diào)度前的度,那么就需要補充虛擬的度來使同一層簇頭節(jié)點的簇內(nèi)度相等;設(shè)第i層簇頭節(jié)點的集合ξi,調(diào)整后第i層簇頭節(jié)點的簇內(nèi)度為Δi,用表示第i層的簇頭節(jié)點k,其簇內(nèi)度為Δi,k;那么補充虛擬的節(jié)點的原則為:如果Δi,kΔi,那么建立虛擬的節(jié)點個數(shù)為τi,k=Δi-Δi,k;所有的虛擬節(jié)點到簇頭節(jié)點距離為無窮小的距離ε,而且只產(chǎn)生一個鏈路不會對除了之外的任何節(jié)點產(chǎn)生干擾;而且為虛擬節(jié)點的邊賦予最高的調(diào)度優(yōu)先級,即只要有虛擬節(jié)點存在于簇內(nèi),那么首先調(diào)度虛擬節(jié)點;
(3)調(diào)度;在每一時隙t到來時,首先為每一個簇隨機選擇一個簇內(nèi)節(jié)點作為數(shù)據(jù)發(fā)送者,將所有數(shù)據(jù)發(fā)送者與其所在簇的簇頭節(jié)點組成的邊放入邊的集合Ψ;然后對集合Ψ進(jìn)行沖突消除,直到集合Ψ中的每一條邊都沒有沖突干擾,這樣將集合Ψ中每一條邊的簇內(nèi)節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)的時隙安排在t時隙;
(4)在調(diào)度的過程中,最外層簇的簇內(nèi)數(shù)據(jù)首先完成,再進(jìn)行簇間數(shù)據(jù)的收集;當(dāng)某一個簇內(nèi)的數(shù)據(jù)全部收集完成后,那么此簇的簇頭節(jié)點wj就尋找在簇頭的發(fā)送半徑內(nèi)的每一個內(nèi)層簇頭節(jié)點,將自己作為普通節(jié)點加入到每一個內(nèi)層簇頭節(jié)點wk上,作為wk的普通節(jié)點,并標(biāo)記自己到內(nèi)層簇頭節(jié)點邊的級別為最低級;節(jié)點有三種級別:虛擬節(jié)點,其優(yōu)先級最高,設(shè)級別為1;普通的簇內(nèi)真實節(jié)點,優(yōu)先級次之,設(shè)其級別為2;外層已經(jīng)進(jìn)行完數(shù)據(jù)收集的簇頭節(jié)點,加入緊鄰的內(nèi)層簇頭作為普通節(jié)點,其優(yōu)先級最低,設(shè)其優(yōu)先級為3。
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