[發(fā)明專利]一種電力鐵塔絕緣子清洗無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610900849.3
• 申請日: 2016-10-17
• 公開（公告）號: CN107959258A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 秦秋波;秦成
• 申請（專利權(quán)）人: 古貓科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種無人機，具體的說是一種可以清洗電力鐵塔絕緣子的旋翼無人機。

背景技術(shù)

電力鐵塔絕緣子在鐵塔和高壓線間起絕緣作用，如果長時間不清洗絕緣子，它的表面灰塵就會增多絕緣性變差，即損失電流又有安全隱患。目前絕緣子的清洗有兩種方式：人工清洗勞動強度大、效率低、存在安全隱患；直升機高壓噴水清洗、效率高成本高、發(fā)生過機毀人亡事件。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是要提供一種結(jié)構(gòu)合理、安全實用、操作簡單、清洗效率高的絕緣子清洗無人機。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的，該絕緣子清洗無人機包括防水旋翼無人機、變壓器、保護罩、閉環(huán)安裝線、環(huán)形智能機械手、環(huán)形無接觸多嘴噴頭、機械手懸臂、攝像頭、水管、光電復(fù)合電纜、卷線器、U型水管接頭和多爪懸掛裝置、電源、高壓水泵、水桶、遙控器。所述的絕緣子清洗無人機由地面供電供水，可無時限的長時間工作；清洗無人機的閉環(huán)安裝線掛著U型水管接頭和多爪懸掛裝置拖著光電復(fù)合電纜和水管飛到鐵塔最高處避雷線上方的指定位置，U型水管接頭和多爪懸掛裝置懸掛在避雷線上，閉環(huán)安裝線和U型水管接頭和多爪懸掛裝置脫離；由于環(huán)形智能機械手可以九十度旋轉(zhuǎn)，橫向、縱向及任何角度的絕緣子都可清洗，無人機在高壓線的外側(cè)從上到下清洗絕緣子。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點：該絕緣子清洗無人機結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、水電系留設(shè)計解決了無人機的工作時限和負重難題，環(huán)形無接觸多嘴噴頭射出的高壓水霧不產(chǎn)生反作用力（噴射的反作用力被抵消不影響無人機正常飛行）清洗效果理想。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

由附圖所示：該絕緣子清洗無人機包括防水旋翼無人機(1)、變壓器(2)、保護罩(3)、閉環(huán)安裝線(4)、環(huán)形智能機械手(5)、環(huán)形無接觸多嘴噴頭(6)、防陷安全條(7)、機械手懸臂(8)、攝像頭(9)、水管(10)、光電復(fù)合電纜(11)、卷線器(12)、U型水管接頭和多爪懸掛裝置(13)、電源(14)、高壓水泵(15)、水桶(16)、遙控器(17)。

所述的清洗無人機(1)具有防水功能，保護罩(2)能防止旋翼碰到電力設(shè)施更安全，攝像頭(9)設(shè)置在清洗無人機(1)上面方便觀察環(huán)形智能機械手操作和清洗效果，水管(10)和光電復(fù)合電纜(11)為清洗無人機供水供電，變壓器(2)可以移動方位便于調(diào)整與清洗裝置的重心，使外加設(shè)備的重心始終與無人機的重心重疊，U型水管接頭和多爪懸掛裝置(13)大大減輕了無人機的負重和安全問題。

使用說明：在清洗鐵塔絕緣子前，做好準(zhǔn)備工作把各種設(shè)備調(diào)試到最佳狀態(tài)，高壓水泵(15)的進水口放入水桶(16)中，光電復(fù)合電纜(11)連接電源(14)為絕緣子清洗無人機供電，啟動遙控器(17)清洗無人機通過閉環(huán)安裝線(4)拖著水管(10)和光電復(fù)合電纜(11)飛向鐵塔最高處避雷線上方的指定位置，把U型水管接頭和多爪懸掛裝置(13)懸掛在避雷線上同時閉環(huán)安裝線(4)脫鉤，給高壓水泵(15)通電環(huán)形無接觸多嘴噴頭(6)就會噴出高壓水霧，這時遙控防水旋翼無人機(1)和智能環(huán)形機械手(5)就可以從上到下的逐個的清洗鐵塔絕緣子了，一側(cè)的鐵塔絕緣子清洗完畢后高壓水泵(15)的電機反轉(zhuǎn)抽出水管(10)里面的水（清洗前和清洗后水管(10)內(nèi)無水是為了減輕無人的機負重），遙控防水旋翼無人機飛到避雷線上部，閉環(huán)安裝線(4)懸掛在U型水管接頭和多爪懸掛裝置(13)上，遙控防水旋翼無人機(1)脫離避雷線返回地面。