[發明專利]一種蒸汽發生器接管內壁的視頻檢查裝置

在審

• 申請號: 201610898312.8
• 申請日: 2016-10-14
• 公開（公告）號: CN107958713A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 李鑫;朱性利;周禮峰;李瑞霞;羅玉文;陳姝;張志義;樂磊;侯居斌
• 申請（專利權）人: 核動力運行研究所;中核武漢核電運行技術股份有限公司
• 主分類號: G21C17/017
• 分類號: G21C17/017
• 代理公司: 核工業專利中心11007
• 代理人: 高安娜

技術領域

本發明屬于技術領域，具體涉及一種蒸汽發生器接管內壁的檢查裝置。

背景技術

對于蒸汽發生器主管道接管內圓角區的在役檢查，ASME XI卷(98版+99及2000補遺)取消了對蒸汽發生器接管內圓角區的檢查要求。但美國核管會頒布的CFR50法規中明確了需對此接管內圓角區實施體積檢查或高倍目視檢查，而不再采納ASME XI卷的相關要求。由于CFR50屬美國聯邦法規，其法律效應高于規范，故該項目在美國屬強制性檢查內容。

AP1000型核電機組是我國從美國西屋引進的第三代核電機組，我國核安全監管部門也相應提出了蒸汽發生器主管道接管內圓角區的在役檢查要求，并已納入到三門、海陽的在役檢查大綱。可以預知，未來所有的AP1000型機組均需執行該項目的檢查。

AP1000蒸汽發生器通常有5個接管，分別為進水接管1個，布置在蒸發器水室熱端；出水接管2個、余排接管1個、CVS接管1個均布置在水室冷端。水室冷端和熱端各有1個人孔為人員、設備進出水室通道。

發明內容

本發明的目的在于提供一種蒸汽發生器接管內壁的視頻檢查裝置，它能夠實現蒸汽發生器接管內壁的視頻檢查。

本發明的技術方案如下：

一種蒸汽發生器接管內壁的視頻檢查裝置，包括轉軸、與轉軸上端連接的驅動電機、與轉軸下端連接的攝像頭安裝座，還包括殼體，所述的轉軸穿過殼體，殼體下端設有周向滑塊和壓板，所述的壓板將周向滑塊底部壓住，使底部安裝板位于壓板和殼體之間，所述的壓板上加工有弧形滑槽，周向滑塊的主體位于弧形滑槽內，所述的轉軸上固定設有撥塊，所述的撥塊位于壓板下方。

在上述的一種蒸汽發生器接管內壁的視頻檢查裝置中，所述的轉軸上端通過聯軸器與電機的輸出軸連接。

在上述的一種蒸汽發生器接管內壁的視頻檢查裝置中，所述的轉軸上設有減速器。

在上述的一種蒸汽發生器接管內壁的視頻檢查裝置中，所述的殼體上方設有連接桿，所述的連接桿為帶有內腔的階梯桿狀結構，所述驅動電機的輸出軸位于連接桿的內腔，并且輸出軸與連接桿同軸。

在上述的一種蒸汽發生器接管內壁的視頻檢查裝置中，所述的殼體和連接桿之間固定設有電機座，所述的驅動電機通過電機座安裝固定。

在上述的一種蒸汽發生器接管內壁的視頻檢查裝置中，所述的周向滑塊與撥塊接觸的端面上設有橡膠塊。

本發明的顯著效果在于：視頻檢查裝置由連接桿、轉動驅動電機、殼體、攝像頭安裝座組成。電機帶動攝像機安裝座轉動，進而帶動檢查攝像頭進行視頻檢查。采用電機驅動諧波齒輪減速器；安裝方式為鋼輪固定、柔輪輸出方式；柔輪帶動轉軸轉動，進而驅動攝像頭安裝座轉動。視頻檢查周向掃查范圍為360°，為避免線纜纏繞，轉動驅動部件有周向限位功能，周向限位采用機械限位，通過與轉軸連接的撥塊帶動周向滑塊轉動，為避免撞擊力，滑塊兩端有橡膠塊。

附圖說明

圖1為本發明的蒸汽發生器接管內壁的視頻檢查裝置示意圖；

圖2為周向滑塊和撥塊安裝示意圖；

圖中：1、連接桿；2、聯軸器；3、減速器；4、殼體；5、轉軸；6、攝像頭安裝座；7、撥塊；8、周向滑塊；9、壓板；10、電機；11、電機座。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本發明作進一步詳細說明。

如圖1所示，連接桿1為帶有內腔的階梯桿狀結構，電機10的輸出軸位于連接桿1的內腔。電機座11位于連接桿1的下方，與連接桿1螺栓連接。

在電機座11內，電機10的輸出軸與轉軸5的上端通過聯軸器2連接，電機10帶動轉軸5轉動。電機座11的下端通過螺栓固定安裝殼體4，轉軸5上的減速器3位于該殼體4內，同時轉軸5穿過殼體4，伸出殼體4下方。在轉軸5的下端固定安裝攝像頭安裝座6，用于安裝檢測攝像頭。

連接桿1的上端固定安裝有法蘭，用于整個視頻檢查裝置與其他設備連接。

電機10可固定安裝在連接桿1外部，電機10的輸出端位于連接桿1的內腔，電機輸出軸與連接桿1同軸，輸出軸的下端固定連接轉軸5的上端，因此電機10通過輸出軸帶動轉軸5轉動。

轉軸5從上至下依次穿過聯軸器2和減速器3，伸入到殼體4內。殼體4固定安裝在連接桿1下端，殼體4的上端通過螺釘或者其它固定連接方式與連接桿1下表面連接。減速器3通過常規的方式，如鋼輪固定、柔輪輸出方式安裝在殼體4內部。殼體4下端開口，上述的轉軸5通過該開口穿出殼體4。

當電機10帶動轉軸5轉動后，轉軸5通過攝像頭安裝座6帶動攝像頭在蒸汽發生器接管內進行轉動，實現360°范圍內的掃查。由于攝像頭上有電纜，為避免電纜線纏繞，對轉軸采取周向機械定位。如圖2所示，在殼體4下端固定安裝壓板9，壓板9的上加工圓弧形滑槽，壓板9與殼體4下表面之間安裝周向滑塊8的底部面板。即壓板9將周向滑塊8的底部面板壓緊安裝在殼體4下表面，同時周向滑塊8的主體位于壓板9的圓弧形滑槽內。轉軸5上安裝有撥塊7，撥塊7與轉軸5固定，當轉軸5轉動時，撥塊7與上述周向滑塊8配合，通過圓弧形滑槽限位，在周向的一定范圍內限制轉軸5的轉動。因此防止轉軸5帶動的攝像頭轉動過大，防止電纜線纏繞。