[發明專利]精確定位的大行程輸送設備

有效

• 申請號: 201610896343.X
• 申請日: 2016-10-14
• 公開（公告）號: CN106238981B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 朱宏;楊春旺;李尚松;郭懷全;李春陽;徐福;張振興;李錦程
• 申請（專利權）人: 天津新瑪特科技發展有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司12107
• 代理人: 劉英蘭

技術領域

本發明涉及一種焊接輸送設備，特別涉及一種精確定位的大行程輸送設備。

背景技術

目前，國內汽車廠相關的輸送設備多樣，結構各異，但是普遍占用空間較大、設備結構復雜，操作維修難度大，且制造成本和應用成本均很高。

因此，提供一種結構簡單、性能安全可靠、且能夠在有限空間內實現大行程的輸送設備，是該領域技術人員應著手解決的問題之一。

發明內容

本發明的目的在于克服上述不足之處，提供一種結構簡單、設計合理、性能安全可靠、應用效果顯著的精確定位的大行程輸送設備。

為實現上述目的本發明所采用的技術方案是：一種精確定位的大行程輸送設備，其特征在于該設備由主支撐組件、行走組件及動力驅動組件連接組成；所述主支撐組件上安裝行走組件及動力驅動組件配合運行，即行走組件及動力驅動組件通過雙齒輪與短齒條配合；

所述主支撐組件包括主安裝架、行走軌道、導向軌道、后退限位塊安裝座、前進限位塊安裝座、調節螺栓、地腳板、后退限位塊A及前進限位塊A；行走軌道以加工面定位通過螺栓安裝到主安裝架上，導向軌道以加工面定位通過螺栓安裝到主安裝架上，后退限位塊安裝座以定位銷定位通過螺栓安裝到主安裝架上，前進限位塊安裝座以定位銷定位通過螺栓安裝到主安裝架上，調節螺栓通過螺紋連接安裝到主安裝架上，地腳板為安裝后通過焊接的方式與地面預埋鋼板焊接，后退限位塊A通過螺栓安裝到后限位塊安裝座上，前進限位塊A通過螺栓安裝到前進限位塊安裝座上；

所述行走組件包括行走輪、行走輪安裝板、齒條、主行走支架、前進限位塊B、導向輪、導向輪安裝板、后退限位塊支座及后退限位塊B；行走輪通過螺栓安裝到行走輪安裝板上，齒條以加工面定位通過螺栓安裝到主行走支架上，前進限位塊B通過螺栓安裝到主行走支架上，導向輪通過中心定位安裝到導向輪安裝板上，后退限位塊支座以定位銷定位通過螺栓安裝到主行走支架上，后退限位塊B通過螺栓安裝到后退限位塊支座上；

所述動力驅動組件包括驅動電機、過渡支座、調整塊、墊片、齒輪、電機安裝座、脹套、軸、孔用彈性擋圈、軸承、聯軸器A、減速機A、聯軸器B、減速機B及聯軸器C；驅動電機通過螺栓安裝到電機安裝座上，調整塊及墊片通過螺栓與過渡支座連接，齒輪、賬套、軸、軸承通過中心定位的方式安裝到過渡支座上，并用孔用彈性擋圈固定，聯軸器A通過中心定位的方式與減速機A、減速機B及軸連接，聯軸器B通過中心定位的方式與減速機A、減速機B連接；聯軸器C通過中心定位的方式與減速機B及驅動電機連接。

本發明的有益效果是：該設備可安裝在任何焊接夾具的下方，占用空間小，其結構設計簡單合理，性能安全可靠，操作簡便且容易維修。該輸送設備在有限空間內可實現大行程輸送，且運行速度快；提高夾具的定位精度，有效提高產品合格率，大大提高生產效率。該設備特別適合重型設備輸送，運行平穩，且定位精度高，可有效節省運行時間；可廣泛應用于汽車自動化焊接生產線上；可擴展應用于機械制造等各行業，應用非常廣泛。

附圖說明

圖1是本發明整體結構主視示意圖；

圖2是本發明的側視示意圖；

圖3是本發明的俯視示意圖；

圖4是本發明主支撐組件主視示意圖；

圖5是本發明主支撐組件側視示意圖；

圖6是本發明主支撐組件俯視示意圖；

圖7是本發明行走組件主視示意圖；

圖8是本發明行走組件側視示意圖；

圖9是本發明行走組件俯視示意圖；

圖10是本發明動力驅動組件主視示意圖；

圖11是本發明動力驅動組件局部剖視示意圖；

圖12是本發明動力驅動組件俯視示意圖。

圖中：

主支撐組件：1-1主安裝架，1-2行走軌道，1-3導向軌道，1-4后退限位塊安裝座，1-5前進限位塊安裝座，1-6調節螺栓，1-7地腳板，1-8后退限位塊A，1-9前進限位塊A；

行走組件：2-1行走輪，2-2行走輪安裝板，2-3齒條，2-4主行走支架，2-5前進限位塊B，2-6導向輪，2-7導向輪安裝板，2-8后退限位塊支座，2-9后退限位塊B；

動力驅動組件：3-1驅動電機，3-2過渡支座，3-3調整塊，3-4墊片，3-5齒輪，3-6電機安裝座，3-7脹套，3-8軸，3-9孔用彈性擋圈，3-10軸承，3-11聯軸器A，3-12減速機A，3-13聯軸器B，3-14減速機B，3-15聯軸器C。

具體實施方式

以下結合附圖和較佳實施例，對依據本發明提供的具體實施方式、結構、特征詳述如下：