[發明專利]AUV水下對接與收放裝置

有效

• 申請號: 201610896336.X
• 申請日: 2016-10-14
• 公開（公告）號: CN106314732B
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 倪天;許可;范華濤;裴晴
• 申請（專利權）人: 中國船舶科學研究中心（中國船舶重工集團公司第七0二研究所）
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/00
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙)32228
• 代理人: 嚴梅芳,聶啟新

1.AUV水下對接與收放裝置，其特征在于：包括搭載筒（1），搭載筒（1）兩端分別同軸固接有導引環（2）、抽水環（3），抽水環（3）的另一端蓋合有可開閉的蓋體（4）；導引環（2）的環壁為中空殼體，所述環壁的外壁（201）的兩端分別向導引環（2）內部彎折并沿導引環（2）軸向延伸形成喉管段（202）、聚縮段（203），聚縮段（203）的寬口端朝向搭載筒（1），聚縮段（203）的窄口端套疊在喉管段（202）窄口端的外部，且二者之間留有徑向間隙，所述徑向間隙使所述中空殼體的內腔與導引環（2）的內腔連通；抽水環（3）的內腔與所述中空殼體的內腔通過管路（5）連通，管路（5）上設有水泵（6）；搭載筒（1）的內壁上設有鎖緊機構和限位機構，分別用于AUV的鎖緊與限位。

2.按權利要求1所述的AUV水下對接與收放裝置，其特征在于：所述喉管段（202）的長度小于導引環（2）長度的四分之一。

3.按權利要求1所述的AUV水下對接與收放裝置，其特征在于：所述抽水環（3）的內壁上設有周向槽（301），周向槽（301）與抽水環（3）內腔連通，周向槽（301）通過法蘭管一（7）與管路（5）連通，管路（5）另一端通過法蘭管二（8）與所述中空殼體的內腔連通。

4.按權利要求1所述的AUV水下對接與收放裝置，其特征在于：管路（5）上位于水泵（6）與抽水環（3）之間的管段上設有過濾器（9）。

5.按權利要求1所述的AUV水下對接與收放裝置，其特征在于：所述搭載筒（1）入口側的內壁上沿周向設有多個可伸縮的鎖緊機構，所述鎖緊機構的可伸縮鎖緊件（10）朝向搭載筒（1）中心軸線的一端上設有橡膠墊層一（11）。

6.按權利要求1所述的AUV水下對接與收放裝置，其特征在于：所述搭載筒（1）出口側的內壁上沿周向設有多個限位機構，所述限位機構的可伸縮限位件（12）朝向搭載筒（1）中心軸線的一端上設有橡膠墊層二（13）。

7.按權利要求1所述的AUV水下對接與收放裝置，其特征在于：所述蓋體（4）與連桿（14）的一端鉸接，連桿（14）的另一端與電動推桿（15）的推桿端鉸接，連桿（14）兩端之間的桿體鉸接支撐在支板（16）上，電動推桿（15）的殼體鉸接在抽水環（3）外周壁上，支板（16）固定支撐在抽水環（3）外周壁上。

8.按權利要求1所述的AUV水下對接與收放裝置，其特征在于：所述搭載筒（1）的內壁上固裝有無線充電裝置初級模塊（17），無線充電裝置初級模塊（17）與AUV上的安裝的無線充電裝置次級模塊（18）配合；搭載筒（1）的內壁與AUV上均裝有數據通信模塊（19）。