[發明專利]一種到達時間差測量方法、裝置、控制裝置及終端有效
| 申請號: | 201610895566.4 | 申請日: | 2016-10-13 |
| 公開(公告)號: | CN107942285B | 公開(公告)日: | 2023-04-14 |
| 發明(設計)人: | 刁心璽;馬志鋒 | 申請(專利權)人: | 中興通訊股份有限公司 |
| 主分類號: | G01S5/02 | 分類號: | G01S5/02;G01S5/06 |
| 代理公司: | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
| 地址: | 518057 廣東省深圳市南山*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 到達 時間差 測量方法 裝置 控制 終端 | ||
1.一種到達時間差測量方法,其特征在于,包括:
分別接收來自無線電節點的基準信號和來自終端的定位測量信號;
分別利用接收到的基準信號承載的模擬調制波形和數字調制產生的相位變化波形中的任一波形,與接收到的定位測量信號承載的模擬調制波形和數字調制產生的相位變化波形中的任一波形間的波形相對位置關系,獲取第一時間差或第一相位差;
根據獲得的第一時間差或第一相位差及基準信號確定基準信號和定位測量信號接收網元之間的到達時間差;
其中,所述基準信號和定位測量信號接收網元及所述無線電節點對應天線的地理位置坐標是已知的;
所述基準信號包括用于獲取所述第一時間差的時間基準信號或用于獲取所述第一相位差的相位基準信號;
其中,所述方法還包括:
對所述定位測量信號或所述基準信號包含的多徑信號進行橫向濾波處理;使用所述模擬調制波形、所述數字調制產生的相位變化波形及多項式中的任一項,對經過橫向濾波處理的多徑信號中包含的模擬調制波形和數字調制產生的相位變化波形中的任一項進行曲線擬合處理,以實現對多徑干擾及橫向濾波處理誤差的抑制;
或者,
對包含多徑分量的所述定位測量信號或所述基準信號中的主徑信號進行反卷積信號復原處理;使用所述模擬調制波形、所述數字調制產生的相位變化波形及多項式中的任一項對經過反卷積信號復原處理的主徑信號中的模擬調制波形和數字調制產生的相位變化波形中的任一項進行曲線擬合處理,以實現對多徑干擾及橫向濾波處理誤差的抑制。
2.根據權利要求1所述的到達時間差測量方法,其特征在于,所述基準信號承載的或所述定位測量信號承載的模擬調制波形包括:
正弦信號波形、余弦信號波形和三角波信號波形中的任一波形;
所述模擬調制波形用于對所述基準信號的載波或所述定位測量信號的載波進行模擬相位調制、模擬幅度調制和模擬頻率調制中任一項調制;
所述基準信號承載的或定位測量信號承載的數字調制產生的相位變化波形包括:
使用最小相移鍵控MSK和高斯最小相移鍵控GMSK任一種數字調制產生載波相位連續變化的三角形波形或經高斯濾波平滑的三角形波形。
3.根據權利要求2所述的到達時間差測量方法,其特征在于,
所述模擬調制波形為:所述時間基準信號的波形、所述相位基準信號的波形、所述第一時間差的測量用波形,以及所述第一相位差的測量用波形中的一種或多種;
所述數字調制產生的相位變化波形為:所述時間基準信號的波形、所述相位基準信號的波形、所述第一時間差的測量用波形,以及所述第一相位差的測量用波形中的一種或多種。
4.根據權利要求2所述的到達時間差測量方法,其特征在于,使用MSK和GMSK任一種數字調制包括:交替發送符號“0”和符號“1”。
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