[發明專利]一種用于非標準件抓取的機械手定位方法以及定位系統有效
| 申請號： | 201610892174.2 | 申請日： | 2016-10-13 |
| 公開（公告）號： | CN106530276B | 公開（公告）日： | 2019-04-09 |
| 發明（設計）人： | 熊毅;張旭峰;朱波;任振軍 | 申請（專利權）人： | 中科金睛視覺科技（北京）有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京律恒立業知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11416 | 代理人： | 顧珊;龐立巖 |
| 地址： | 100191 北京市海*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 標準件 抓取 機械手 定位 方法 以及 系統 | ||
【權利要求書】：
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