[發明專利]電子部件安裝裝置、電子部件安裝系統及安裝方法

有效

• 申請號: 201610887361.1
• 申請日: 2012-10-12
• 公開（公告）號: CN106879246B
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 渥美匡
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

本發明提供一種電子部件安裝裝置、電子部件安裝系統及電子部件安裝方法，其適合于具有多個與保持有電子部件的部件帶對應的路徑的控制。其包含：第1供給裝置，其具有多個路徑，該路徑進行保持有多個電子部件的電子部件保持部件供給；搭載頭，其將從第1供給裝置供給的電子部件搭載在基板上；控制裝置，其根據在路徑上發生的錯誤，對第1供給裝置進行控制；以及管理裝置，其確定在多個種類的基板上安裝多個種類的電子部件的多個生產計劃，將在多個生產計劃之間共同使用的電子部件區分為在多個生產計劃之間交接的電子部件和不交接的電子部件，并進行分組，并且在多個生產計劃之間共同使用的電子部件優先向第1供給裝置的路徑分配。

本申請是基于2012年10月12日提出的中國國家申請號為201210387286.4的申請(電子部件安裝裝置、電子部件安裝系統及安裝方法)的分案申請，以下引用其內容。

技術領域

本發明涉及在基板上安裝電子部件時使用的電子部件安裝裝置、電子部件安裝系統及電子部件安裝方法。

背景技術

作為在基板上安裝電子部件的裝置，存在一種電子部件安裝裝置，其具有搭載頭，該搭載頭具有多個吸附嘴，該電子部件安裝裝置利用該吸附嘴吸附電子部件并將其搭載在基板上。在這里，搭載頭通過使吸附嘴在與基板表面正交的方向上移動，從而將吸附的電子部件安裝在基板上。從進行電子部件供給的裝置向搭載頭供給電子部件。電子部件利用部件帶保持。供給裝置通過供給器將部件帶送出，將電子部件輸送至搭載頭進行吸附的位置。供給裝置包括只有一個與部件帶相對應的路徑的結構和具有多個上述路徑的結構。具有多個上述路徑的供給裝置，例如記載于專利文獻1中。

專利文獻1：日本特開2003-188591號公報

發明內容

但是，在專利文獻1的發明中沒有特別考慮對于具有多個路徑的供給裝置的高效控制。

例如，在僅在多個路徑內的1個路徑中部件用完的情況下，為了更換1個路徑的部件帶，必須在部件尚未用完而可以進行部件供給的路徑也同時停止之后進行更換。在這里，即使使可以進行部件供給的路徑停止而進行部件帶的更換，也未對生產效率是否降低做出判斷，因此，存在改進的余地。本發明的目的在于，提供一種適用于這種具有多個路徑的電子部件的供給裝置的控制，該路徑與保持電子部件的部件帶相對應。

本發明是一種電子部件安裝裝置，其在基板上安裝電子部件，其特征在于，具有：供給裝置，其具有多個路徑，該路徑對保持有多個所述電子部件的電子部件保持部件進行供給；以及控制裝置，其在所述供給裝置的所述多個路徑中選擇驅動路徑，將所供給的所述電子部件通過搭載頭搭載在所述基板上，所述控制裝置在所述多個路徑中的至少1個路徑上發生錯誤的情況下，變更所述供給裝置對所述驅動路徑的選擇方式。

在本發明中，優選所述控制裝置在至少1個路徑上發生錯誤的情況下，停止使用該供給裝置的全部路徑。

在本發明中，優選所述控制裝置在至少1個路徑上發生錯誤的情況下，僅停止使用該供給裝置中發生錯誤的路徑。

在本發明中，優選所述控制裝置在所述供給裝置所具有的至少1個路徑上發生錯誤的情況下，繼續使用正常的路徑，直至所述供給裝置所具有的全部路徑上發生錯誤為止。

在本發明中，優選為，在所述供給裝置中存在對與由發生錯誤的所述路徑供給的電子部件相同種類的電子部件進行供給的其他路徑的情況下，所述控制裝置使用對所述相同種類的電子部件進行供給的該其他路徑，對與由發生錯誤的所述路徑供給的電子部件相同種類的所述電子部件進行供給。

在本發明中，優選為，在所述供給裝置中存在多個供給相同種類的電子部件的路徑的情況下，所述控制裝置在1個路徑供給的電子部件用完后，使用其他路徑對與部件用完的上述1個路徑供給的電子部件相同種類的電子部件進行供給。