[發(fā)明專利]一種旋轉(zhuǎn)犁進(jìn)式管道修復(fù)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610886546.0
• 申請(qǐng)日: 2016-10-11
• 公開（公告）號(hào): CN106439377B
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王飛;何虹鋼;張杰;鄧雄;張梁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西南石油大學(xué)
• 主分類號(hào): F16L55/18
• 分類號(hào): F16L55/18;B21D3/14;F16L55/32;F16L55/40;F16L101/10
• 代理公司: 成都知集市專利代理事務(wù)所(普通合伙)51236
• 代理人: 夏鋒

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)犁進(jìn)式管道修復(fù)器，用于失穩(wěn)管道、局部變形管道、變形筒體的整形修復(fù)施工。

背景技術(shù)

在流體介質(zhì)輸送中，與罐輸方式相比，管道輸送具有輸送量大、輸送連續(xù)、運(yùn)營(yíng)成本低等優(yōu)點(diǎn)，并被廣泛應(yīng)用于油、水、氣等流體的輸送。通常管道采用埋地鋪設(shè)，在遇到山體滑坡、泥石流、重載擠壓等特殊工況下，管道會(huì)發(fā)生擠壓變形，甚至產(chǎn)生失穩(wěn)性大變形。變形管道嚴(yán)重影響介質(zhì)輸送和管道安全，目前對(duì)于變形管道并沒有可行的修復(fù)技術(shù)，只能對(duì)變形管段采取切管更換的方式進(jìn)行維修。這種修復(fù)方式通常需要介質(zhì)停輸，作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，維修成本高。

管道用鋼通常選用塑性和延展性極好的管道專用鋼材，如X60、X80型管材等。管道變形相當(dāng)于進(jìn)行一次冷彎處理，變形以后管道材質(zhì)和性能變化不大。在管道失穩(wěn)變形不劇烈的情況下，采用內(nèi)撐式恢復(fù)方式讓管道回到原來(lái)的狀態(tài)，管道同樣能夠滿足低壓輸送的要求。

基于以上背景，研制管道內(nèi)撐式修復(fù)裝置具有現(xiàn)實(shí)意義和廣泛前景。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的：為失穩(wěn)管道、局部變形管道以及變形筒體提供一種修復(fù)裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：

一種旋轉(zhuǎn)犁進(jìn)式管道修復(fù)器，包括、整形器、錐套、前端油缸、前基座、液壓馬達(dá)、前端蓋、內(nèi)筒、外筒、中間油缸、后端蓋、后端油缸、連桿A、卡瓦、連桿B、后基座，前端蓋扣在基座中間位置，液壓馬達(dá)安裝到前端蓋中間，液壓馬達(dá)輸出軸連接前基座，前基座中間安裝前端油缸，前端油缸另一端安裝錐套，前基座徑向設(shè)置整形器，前端蓋安裝內(nèi)筒，內(nèi)筒外套裝外筒，外筒固定到后端蓋中間，后端蓋和前端蓋之間設(shè)置中間油缸，后端蓋外側(cè)安裝后端油缸，后端油缸另一端安裝后基座，卡瓦通過(guò)連桿A和連桿B鉸接到后端蓋和后基座之間；其特征在于：

前端蓋整體為帶底座的圓筒形并扣在前基座中間位置，前基座在前端蓋安裝位置設(shè)置圓筒并與前端蓋配合；前端蓋筒體外側(cè)中間位置設(shè)置環(huán)槽，前基座在對(duì)應(yīng)位置設(shè)置螺釘；液壓馬達(dá)安裝到前端蓋中間，液壓馬達(dá)輸出軸與前基座之間采用鍵槽方式連接；

前基座整體為帶底座的圓筒形，前基座中間位置設(shè)置前端油缸，前端油缸另一端安裝錐套；前基座徑向設(shè)置方形孔并安裝整形器，整形器外端設(shè)置為雪橇形，整形器和前基座之間設(shè)置拉伸彈簧；

前端蓋在安裝液壓馬達(dá)的另一側(cè)安裝內(nèi)筒并采用螺栓連接，內(nèi)筒外套裝外筒，外筒固定到后端蓋上并采用螺栓連接；后端蓋和前端蓋之間設(shè)置中間油缸；后端蓋在安裝中間油缸的另一側(cè)安裝后端油缸，后端油缸另一端安裝后基座；連桿A一端鉸接到后端蓋外側(cè)另一端鉸接到卡瓦，連桿B一端鉸接到卡瓦另一端鉸接到后基座上。

本發(fā)明具有的有益效果是：1、本發(fā)明采用撐桿機(jī)構(gòu)撐開和收攏卡瓦，多個(gè)卡瓦之間同步性容易保證；2、本發(fā)明可以連續(xù)作業(yè)，能夠?qū)﹂L(zhǎng)距離管道進(jìn)行修復(fù)作業(yè)；3、本發(fā)明采用錐套頂開整形器，整形器頂緊力容易保證；4、本發(fā)明中間設(shè)置旋轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)，對(duì)同一管段可以進(jìn)行多次犁進(jìn)整形，整形效果容易保證。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

圖2為本發(fā)明圖1的A-A剖視圖。

圖中：1.整形器；2.拉伸彈簧；3.錐套；4. 前端油缸；5.前基座；6. 螺釘；7.液壓馬達(dá)；8.前端蓋；9.內(nèi)筒；10.外筒；11. 中間油缸；12.后端蓋；13.后端油缸；14.連桿A；15.卡瓦；16.連桿B；17.后基座。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明不受下述實(shí)施實(shí)例的限制，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案和實(shí)際情況來(lái)確定具體的實(shí)施方式。下面結(jié)合圖1、圖2對(duì)本發(fā)明作以下描述。上、下、左、右等的位置關(guān)系是依據(jù)說(shuō)明書附圖1的布局方向來(lái)確定的。

前端蓋8整體為帶底座的圓筒形并扣在前基座5中間位置，前基座5在前端蓋8安裝位置設(shè)置圓筒并與前端蓋8配合。前端蓋8筒體外側(cè)中間位置設(shè)置環(huán)槽，前基座5在對(duì)應(yīng)位置設(shè)置螺釘6并軸向固定前端蓋8和前基座5。液壓馬達(dá)7安裝到前端蓋8中間，液壓馬達(dá)7輸出軸與前基座5之間采用鍵槽方式連接。

前基座5整體為帶底座的圓筒形，前基座5中間位置設(shè)置前端油缸4，前端油缸4另一端安裝錐套3。前基座5徑向設(shè)置方形孔并安裝整形器1，整形器1外端設(shè)置為雪橇形，整形器1和前基座5之間設(shè)置拉伸彈簧2。錐套3整體為圓錐形殼體，錐套3的外錐面與整形器1內(nèi)側(cè)端部接觸，錐套3軸向移動(dòng)可以帶動(dòng)整形器1沿著前基座5徑向滑動(dòng)。