[發(fā)明專利]拋丸機(jī)殼體焊接工件支撐固定系統(tǒng)總成

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610883755.X
• 申請(qǐng)日: 2016-10-10
• 公開（公告）號(hào): CN106239014B
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王海燕;阮久宏;楊福廣;王清秋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東交通學(xué)院
• 主分類號(hào): B23K37/04
• 分類號(hào): B23K37/04
• 代理公司: 濟(jì)南領(lǐng)升專利代理事務(wù)所(普通合伙)37246
• 代理人: 王吉勇,李鵬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種工件支撐固定系統(tǒng)，尤其是一種應(yīng)用于拋丸機(jī)等殼體焊接的工件支撐固定系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，拋丸機(jī)等大型設(shè)備的殼體焊接通常都是采用人工方式進(jìn)行的，至少需要兩名工人合作完成。工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境差。

中國(guó)專利文獻(xiàn)CN105057937A公開了一種壓縮機(jī)殼體焊接生產(chǎn)設(shè)備，主要用于殼體上銷釘、機(jī)腳以及端子焊接的全自動(dòng)化生產(chǎn)。

中國(guó)專利文獻(xiàn)CN104384766A公開了一種“門式機(jī)器人焊接機(jī)”，該機(jī)器人焊接機(jī)的主要特點(diǎn)是機(jī)器人移動(dòng)范圍大，可以通過(guò)示教編程完成大型非標(biāo)工件的焊接，但是要求被焊接的工件事先完成組裝、固定任務(wù)。

但是上述焊接機(jī)器人都不能完成拋丸機(jī)殼體焊接過(guò)程中工件的保持、固定工作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種拋丸機(jī)殼體焊接工件支撐固定系統(tǒng)總成，該拋丸機(jī)殼體焊接工件支撐固定系統(tǒng)總成結(jié)構(gòu)緊湊、易于維護(hù)，能夠輔助完成焊接過(guò)程中工件支撐、固定及焊縫對(duì)齊等工作。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：

一種拋丸機(jī)殼體焊接工件支撐固定系統(tǒng)總成，包括主支架，所述主支架包括兩個(gè)平行豎向設(shè)置的工件夾持器移動(dòng)支撐架立板，兩工件夾持器移動(dòng)支撐架立板的上下端之間分別通過(guò)兩根水平平行設(shè)置的工件夾持器移動(dòng)及支撐架橫梁連接，兩根工件夾持器移動(dòng)及支撐架橫梁之間分別上下水平平行設(shè)置有第一、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述第一、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)兩端分別通過(guò)支撐架安裝在兩個(gè)工件夾持器移動(dòng)支撐架立板的內(nèi)側(cè)面上；

第一、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的絲杠上分別套有第一、第二螺母，且第一、第二螺母與絲杠形成絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)系統(tǒng)，第一、第二螺母各自對(duì)應(yīng)與豎向設(shè)置的工件推擋運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和工件夾持運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)固定連接，所述工件推擋運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和工件夾持運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)分別與相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)工件推擋運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)支撐滑塊和兩個(gè)工件夾持運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)支撐滑塊固定連接，兩個(gè)工件推擋運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)支撐滑塊和兩個(gè)工件夾持運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)支撐滑塊分別對(duì)應(yīng)卡在上下設(shè)置的兩個(gè)工件夾持器移動(dòng)及支撐架橫梁上的兩根平行直線導(dǎo)軌上。

所述兩個(gè)工件夾持器移動(dòng)支撐架立板相對(duì)應(yīng)的外側(cè)面上分別設(shè)置有移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器連接件和移動(dòng)支撐連接件；

所述第一、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均包括一個(gè)安裝在電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)支撐座一端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)上安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與絲杠連接，絲杠兩端分別通過(guò)安裝在軸承座內(nèi)的面對(duì)面角接觸球軸承支撐，軸承座安裝在電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)支撐座上。

所述工件推擋運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的絲杠上設(shè)置有第一傳動(dòng)螺母，絲杠和第一傳動(dòng)螺母配合形成絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)系統(tǒng)，第一傳動(dòng)螺母與橫向設(shè)置的推桿支撐架固定連接，推桿支撐架的一端固定在推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的滑塊上，推桿支撐架上安裝有豎向設(shè)置的推桿姿態(tài)調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)，推桿姿態(tài)調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)第一聯(lián)軸器與推桿相連。

所述工件夾持運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括工件夾持器電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，工件夾持器電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的絲杠上設(shè)置有第二傳動(dòng)螺母，絲杠和第二傳動(dòng)螺母配合形成絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)系統(tǒng)，第二傳動(dòng)螺母與橫向設(shè)置的工件夾持器支撐架固定連接，工件夾持器支撐架的一端固定在工件夾持器電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的滑塊上，工件夾持器支撐架上安裝有豎向設(shè)置的工件夾持器姿態(tài)調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)，工件夾持器姿態(tài)調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)第二聯(lián)軸器與工件夾持器移動(dòng)支撐組件相連；

所述工件夾持器移動(dòng)支撐組件的下端分別安裝有平行豎向設(shè)置的工件夾持器固定板和工件夾持器移動(dòng)板。

所述工件夾持器移動(dòng)支撐組件包括一個(gè)下部開口的方框形工件夾持器移動(dòng)支撐組件框架，工件夾持器移動(dòng)支撐組件框架頂部通過(guò)第二聯(lián)軸器與工件夾持器姿態(tài)調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相連；

工件夾持器固定板和工件夾持器移動(dòng)板均呈T形結(jié)構(gòu)，上半部分尺寸較大部分位于工件夾持器移動(dòng)支撐組件框架中，下半部從工件夾持器移動(dòng)支撐組件框架的下部開口處向下伸出；

工件夾持器固定板上半部分通過(guò)螺釘固定安裝于工件夾持器移動(dòng)支撐組件框架的前后側(cè)面的工件夾持器移動(dòng)支撐組件外擋板上；

工件夾持器移動(dòng)板上半部分的底面設(shè)有第一半圓滾珠導(dǎo)槽，第一半圓滾珠導(dǎo)槽卡在工件夾持器移動(dòng)支撐組件框架內(nèi)的滾珠上，滾珠位于滾珠維持固定支架中，滾珠維持固定支架固定于工件夾持器移動(dòng)支撐組件框架內(nèi)的第二半圓滾珠導(dǎo)槽中；

第一、第二半圓滾珠導(dǎo)槽相對(duì)應(yīng)，共同組成一圓形滾珠導(dǎo)槽；

工件夾持器移動(dòng)板運(yùn)動(dòng)時(shí)，僅與滾珠接觸，與工件夾持器移動(dòng)支撐組件框架之間有間隙；