[發(fā)明專利]一種圖像的標(biāo)注裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610875977.7
• 申請(qǐng)日: 2016-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN107886105A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李松澤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 法樂第（北京）網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/62
• 分類號(hào): G06K9/62;G06K9/46;G06K9/32
• 代理公司: 北京國昊天誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11315
• 代理人: 許志勇

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像標(biāo)注裝置。

背景技術(shù)

隨著科技的不斷發(fā)展，自動(dòng)駕駛車等自動(dòng)駕駛設(shè)備受到了越來越多人的關(guān)注，通常自動(dòng)駕駛設(shè)備的自動(dòng)行駛需要借助于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。一般來說，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中會(huì)包括感知模塊，該感知模塊能夠感知自動(dòng)駕駛設(shè)備周圍的障礙物、車輛、行人、交通標(biāo)識(shí)等的信息。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠根據(jù)感知模塊所感知的信息，確定出一條安全的行駛路徑，使得自動(dòng)駕駛設(shè)備能夠沿著該路徑行駛，因此，感知模塊所感知的信息準(zhǔn)確與否，對(duì)于所確定出的行駛路徑的安全性具有重要影響。

在實(shí)際應(yīng)用中，為了提高感知模塊所感知的信息的準(zhǔn)確性，需要利用訓(xùn)練樣本對(duì)感知模塊進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練，這些訓(xùn)練樣本通過對(duì)視頻等圖像序列中的圖像進(jìn)行人工標(biāo)注而獲得。在人工標(biāo)注過程中，標(biāo)注者需要對(duì)圖像序列中的各張圖像所包含的障礙物、車輛、行人、交通標(biāo)識(shí)等標(biāo)注對(duì)象進(jìn)行標(biāo)注，然后將標(biāo)注后的圖像作為訓(xùn)練樣本。

但是，這種通過人工標(biāo)注來獲得訓(xùn)練樣本的方式通常效率較低，在需要高效獲取訓(xùn)練樣本的場景下并不適用。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種圖像標(biāo)注裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種圖像標(biāo)注裝置，所述裝置包括：圖像區(qū)塊確定單元、特征信息確定單元以及標(biāo)注單元，其中：

圖像區(qū)塊確定單元，用于在待標(biāo)注圖像中確定至少一個(gè)圖像區(qū)塊；

特征信息確定單元，用于分別確定各所述圖像區(qū)塊的特征信息，所述特征信息用于唯一表示所對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)塊；

標(biāo)注單元，用于當(dāng)各所述特征信息中存在與基準(zhǔn)特征信息相匹配的目標(biāo)特征信息時(shí)，對(duì)所述目標(biāo)特征信息所對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)塊進(jìn)行標(biāo)注，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述待標(biāo)注圖像中標(biāo)注對(duì)象的標(biāo)注，所述基準(zhǔn)特征信息與所述標(biāo)注對(duì)象相對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選的，對(duì)所述目標(biāo)特征信息所對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)塊進(jìn)行標(biāo)注，具體包括：

通過標(biāo)注框?qū)λ瞿繕?biāo)特征信息所對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)塊進(jìn)行標(biāo)注；和/或，

通過更改所述目標(biāo)特征信息所對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)塊的顏色，對(duì)所述圖像區(qū)塊進(jìn)行標(biāo)注；和/或，

通過向所述目標(biāo)特征信息所對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)塊中添加說明文字，對(duì)所述圖像區(qū)塊進(jìn)行標(biāo)注。

優(yōu)選的，在所述標(biāo)注單元之前，所述裝置還包括基準(zhǔn)特征信息確定單元，用于確定已標(biāo)注圖像中標(biāo)注對(duì)象的特征信息，并將所述特征信息作為基準(zhǔn)特征信息。

優(yōu)選的，判斷各所述特征信息中是否存在與基準(zhǔn)特征信息相匹配的目標(biāo)特征信息，方法如下：

分別確定各所述特征信息與基準(zhǔn)特征信息的相似度；

將相似度大于預(yù)設(shè)閾值的特征信息確定為所述目標(biāo)特征信息。

優(yōu)選的，所述特征信息確定單元具體包括特征信息第一確定子單元，用于對(duì)各所述圖像區(qū)塊進(jìn)行灰度分性，分別確定各所述圖像區(qū)塊所對(duì)應(yīng)的灰度平均值。

優(yōu)選的，所述特征信息確定單元具體包括特征信息第二確定子單元，用于對(duì)各所述圖像區(qū)塊進(jìn)行顏色分性，分別確定各所述圖像區(qū)塊所對(duì)應(yīng)的顏色直方圖。

優(yōu)選的，在所述標(biāo)注單元之后，所述裝置還包括校驗(yàn)單元，用于通過對(duì)標(biāo)注后的圖像進(jìn)行校驗(yàn)，確定是否實(shí)現(xiàn)對(duì)所述圖像中的標(biāo)注對(duì)象進(jìn)行標(biāo)注。

優(yōu)選的，所述圖像區(qū)塊確定單元，用于根據(jù)基準(zhǔn)標(biāo)注框，在待標(biāo)注圖像劃中確定至少一個(gè)圖像區(qū)塊。

優(yōu)選的，在所述標(biāo)注單元之后，所述裝置還包括樣本生成單元，用于根據(jù)標(biāo)注后的圖像生成訓(xùn)練樣本。

本申請(qǐng)實(shí)施例采用的上述至少一個(gè)技術(shù)方案能夠達(dá)到以下有益效果：

本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的圖像標(biāo)注方法，在待標(biāo)注圖像中確定至少一個(gè)圖像區(qū)塊，然后分別為各所述圖像區(qū)塊確定對(duì)應(yīng)的特征信息，當(dāng)這些特征信息中存在與基準(zhǔn)特征信息相匹配的目標(biāo)特征信息時(shí)，可以對(duì)所述目標(biāo)特征信息所對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)塊進(jìn)行標(biāo)注，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述待標(biāo)注圖像中標(biāo)注對(duì)象的標(biāo)注。這種圖像標(biāo)注方式通過自動(dòng)地對(duì)圖像區(qū)塊進(jìn)行標(biāo)注，從而克服了現(xiàn)有技術(shù)中，人工標(biāo)注來效率較低的問題，為高效的獲得訓(xùn)練樣奠定了基礎(chǔ)。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例1提供的一種圖像標(biāo)注方法的具體實(shí)現(xiàn)流程示意圖；

圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例1提供的通過標(biāo)注框的標(biāo)注方法；

圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例1提供的通過改變圖像區(qū)塊的顏色的標(biāo)注方法；

圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例1提供的通過添加說明文字的標(biāo)注方法；