[發明專利]一種基于輪軸測速的列車速度計算方法

有效

• 申請號: 201610875447.2
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN106649951B
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 齊玉玲;李彤;周擎;廉雪瑩;俞繼銘;黃濤
• 申請（專利權）人: 中車南京浦鎮車輛有限公司
• 主分類號: G06F30/17
• 分類號: G06F30/17
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 蔡晶晶

1.一種基于輪軸測速的列車速度計算方法，步驟如下：

第一步，根據情況確定各本地速度的選取范圍：

當制動指令激活或由制動轉換至惰行狀態時，第一本地速度vL1從Mp1車的所有有效輪對速度中選取；第二本地速度vL2從M1車和M2車的所有有效輪對速度中選取；第三本地速度vL3從Mp2車的所有有效輪對速度中選取；

當牽引指令激活或由牽引轉換至惰行狀態時，第四本地速度vL4從Tc1車和Mp1車的所有有效輪對速度中選取；第五本地速度vL5從M1車和M2車的所有有效輪對速度中選取；第六本地速度vL6從Tc2車和Mp2車的所有有效輪對速度中選取；

第二步，根據當前工況計算本地速度：

當前為制動工況，第一、第二、第三本地速度均選取第二高輪對速度；

當前為牽引工況，第四、第五、第六本地速度均選取第二低的輪對速度；

當前為惰行工況時，若惰行工況由制動工況轉換而來，則本地速度按照制動工況來獲取，若惰行工況由牽引工況轉換而來，則本地速度按照牽引工況來獲取；

第三步，根據情況計算列車速度，

若制動指令激活或由制動轉換至惰行狀態，列車速度vTrain取第一、第二、第三本地速度中的最大值；

若牽引指令激活或由牽引轉換至惰行狀態，列車速度vTrain取第四、第五、第六本地速度的最小值。

2.根據權利要求1所述基于輪軸測速的列車速度計算方法，其特征在于：牽引控制器或制動控制器監測輪對的速度，來判斷輪對的速度是否為有效輪對速度。

3.根據權利要求1所述基于輪軸測速的列車速度計算方法，其特征在于：當前為制動工況時，vLi=SecMAX（Vax1，...，Vaxn），其中，vLi表示第i本地速度，i=1,2，3，Vaxn為對應本地速度范圍內的第n個輪對的速度。

4. 根據權利要求1所述基于輪軸測速的列車速度計算方法，其特征在于：當前為牽引工況時，vLj= SecMIN（Vax1，...，Vaxn），其中，vLj表示第j本地速度，j=4,5，6，Vaxn為對應本地速度范圍內的第n個輪對的速度。