[發(fā)明專利]速度測量方法、裝置和車速測量系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610875063.0
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN107886736A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 翁建平;姚東亮;鐘志靖;石為利;吳春芬
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: G08G1/052
• 分類號: G08G1/052
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11447
• 代理人: 南毅寧,桑傳標

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及測量技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種速度測量方法、裝置和車速測量系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，隨著汽車的保有量不斷增多，人們對汽車的各方面性能越來越關(guān)注，尤其是汽車的瞬時車速、轉(zhuǎn)彎車速等速度特性，而目前采用的車速測量方法普遍是根據(jù)輪速傳感器采集車輪轉(zhuǎn)速，再利用濾波算法或數(shù)學(xué)建模等方法處理四個車輪的轉(zhuǎn)速，求得車速的估計值，算法復(fù)雜。同時由于車輛在行駛過程中，加速和制動時經(jīng)常產(chǎn)生滑移、空轉(zhuǎn)、側(cè)滑等滑移率過大的現(xiàn)象，可能導(dǎo)致車輪的縱向速度和車身的行駛速度有較大的偏差，導(dǎo)致車速計算準確度低。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的目的是提供一種速度測量方法、裝置和車速測量系統(tǒng)，用于解決傳統(tǒng)測速方法計算復(fù)雜、計算準確度低的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種速度測量方法，在待測物體上設(shè)置有聲波發(fā)射器和聲波接收器，所述聲波發(fā)射器和所述聲波接收器的連線與所述待測速物體的移動方向平行，所述方法包括：

當(dāng)所述聲波發(fā)射器沿著所述待測速物體的預(yù)設(shè)方向發(fā)射測速聲波時，獲取所述測速聲波的發(fā)射時間；

當(dāng)所述聲波接收器接收到所述測速聲波時，獲取所述測速聲波的接收時間；

根據(jù)所述接收時間和所述發(fā)射時間的時間差、所述測速聲波的速度以及所述聲波發(fā)射器和所述聲波接收器的距離確定所述待測速物體的移動速度。

可選的，所述根據(jù)所述接收時間和所述發(fā)射時間的時間差、所述測速聲波的速度以及所述聲波發(fā)射器和所述聲波接收器的距離確定所述待測速物體的移動速度，包括：

根據(jù)所述聲波發(fā)射器和所述聲波接收器的距離，以及所述時間差確定合速度，所述合速度為所述待測速物體相對于所述測速聲波的速度；

根據(jù)所述合速度和所述測速聲波的速度確定出所述待測速物體的移動速度。

可選的，所述預(yù)設(shè)方向為移動方向的反方向，所述根據(jù)所述合速度和所述測速聲波的速度計算出所述待測速物體的移動速度，包括：

將所述合速度減去所述測速聲波的速度，得到所述待測速物體的移動速度。

可選的，所述測速聲波是按照預(yù)設(shè)的發(fā)射周期發(fā)射的，其中從所述當(dāng)所述聲波發(fā)射器沿著所述待測速物體的軸線方向發(fā)射測速聲波時，獲取所述測速聲波的發(fā)射時間至所述根據(jù)所述接收時間和所述發(fā)射時間的時間差，以及所述測速聲波的速度、所述聲波發(fā)射器和所述聲波接收器的距離確定所述待測速物體的移動速度的步驟為一個測速周期；

在進行多個測速周期后，獲取所述多個測速周期得到的所述待測速物體的多個移動速度；

根據(jù)所述多個移動速度確定所述待測速物體的移動速度趨勢信息。

根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種速度測量裝置，在待測物體上設(shè)置有聲波發(fā)射器和聲波接收器，所述聲波發(fā)射器和所述聲波接收器的連線與所述待測速物體的移動方向平行，所述裝置包括：獲取模塊和處理模塊：

所述獲取模塊，用于當(dāng)所述聲波發(fā)射器沿著所述待測速物體的預(yù)設(shè)方向發(fā)射測速聲波時，獲取所述測速聲波的發(fā)射時間；以及當(dāng)所述聲波接收器接收到所述測速聲波時，獲取所述測速聲波的接收時間；

所述處理模塊，用于根據(jù)所述接收時間和所述發(fā)射時間的時間差、所述測速聲波的速度以及所述聲波發(fā)射器和所述聲波接收器的距離確定所述待測速物體的移動速度。

可選的，所述處理模塊包括：速度測量模塊和移動速度測量模塊：

所述速度測量模塊，用于根據(jù)所述聲波發(fā)射器和所述聲波接收器的距離，以及所述時間差確定合速度，所述合速度為所述待測速物體相對于所述測速聲波的速度；

所述移動速度測量模塊，用于根據(jù)所述合速度和所述測速聲波的速度確定出所述待測速物體的移動速度。

可選的，所述預(yù)設(shè)方向為移動方向的反方向，所述速度測量模塊用于：

將所述合速度減去所述測速聲波的速度，得到所述待測速物體的移動速度。

可選的，所述測速聲波是按照預(yù)設(shè)的發(fā)射周期發(fā)射的，其中從所述獲取模塊執(zhí)行的當(dāng)所述聲波發(fā)射器沿著所述待測速物體的軸線方向發(fā)射測速聲波時，獲取所述測速聲波的發(fā)射時間，當(dāng)所述聲波接收器接收到所述測速聲波時，獲取所述測速聲波的接收時間至所述處理模塊執(zhí)行的根據(jù)所述接收時間和所述發(fā)射時間的時間差，以及所述測速聲波的速度、所述聲波發(fā)射器和所述聲波接收器的距離確定所述待測速物體的移動速度的步驟為一個測速周期；