[發(fā)明專利]速度測量方法、裝置和車速測量系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610875063.0
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN107886736A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設計）人: 翁建平;姚東亮;鐘志靖;石為利;吳春芬
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: G08G1/052
• 分類號: G08G1/052
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙)11447
• 代理人: 南毅寧,桑傳標

1.一種速度測量方法，其特征在于，在待測物體上設置有聲波發(fā)射器和聲波接收器，所述聲波發(fā)射器和所述聲波接收器的連線與所述待測速物體的移動方向平行，所述方法包括：

當所述聲波發(fā)射器沿著所述待測速物體的預設方向發(fā)射測速聲波時，獲取所述測速聲波的發(fā)射時間；

當所述聲波接收器接收到所述測速聲波時，獲取所述測速聲波的接收時間；

根據(jù)所述接收時間和所述發(fā)射時間的時間差、所述測速聲波的速度以及所述聲波發(fā)射器和所述聲波接收器的距離確定所述待測速物體的移動速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述接收時間和所述發(fā)射時間的時間差，以及所述測速聲波的速度、所述聲波發(fā)射器和所述聲波接收器的距離確定所述待測速物體的移動速度，包括：

根據(jù)所述聲波發(fā)射器和所述聲波接收器的距離，以及所述時間差確定合速度，所述合速度為所述待測速物體相對于所述測速聲波的速度；

根據(jù)所述合速度和所述測速聲波的速度確定出所述待測速物體的移動速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述預設方向為移動方向的反方向，所述根據(jù)所述合速度和所述測速聲波的速度計算出所述待測速物體的移動速度，包括：

將所述合速度減去所述測速聲波的速度，得到所述待測速物體的移動速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述測速聲波是按照預設的發(fā)射周期發(fā)射的，其中從所述當所述聲波發(fā)射器沿著所述待測速物體的軸線方向發(fā)射測速聲波時，獲取所述測速聲波的發(fā)射時間至所述根據(jù)所述接收時間和所述發(fā)射時間的時間差，以及所述測速聲波的速度、所述聲波發(fā)射器和所述聲波接收器的距離確定所述待測速物體的移動速度的步驟為一個測速周期；

在進行多個測速周期后，獲取所述多個測速周期得到的所述待測速物體的多個移動速度；

根據(jù)所述多個移動速度確定所述待測速物體的移動速度趨勢信息。

5.一種速度測量裝置，其特征在于，在待測物體上設置有聲波發(fā)射器和聲波接收器，所述聲波發(fā)射器和所述聲波接收器的連線與所述待測速物體的移動方向平行，所述裝置包括：獲取模塊和處理模塊；

所述獲取模塊，用于當所述聲波發(fā)射器沿著所述待測速物體的預設方向發(fā)射測速聲波時，獲取所述測速聲波的發(fā)射時間；以及當所述聲波接收器接收到所述測速聲波時，獲取所述測速聲波的接收時間；

所述處理模塊，用于根據(jù)所述接收時間和所述發(fā)射時間的時間差、所述測速聲波的速度以及所述聲波發(fā)射器和所述聲波接收器的距離確定所述待測速物體的移動速度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊包括：速度測量模塊和移動速度測量模塊；

所述速度測量模塊，用于根據(jù)所述聲波發(fā)射器和所述聲波接收器的距離，以及所述時間差確定合速度，所述合速度為所述待測速物體相對于所述測速聲波的速度；

所述移動速度測量模塊，用于根據(jù)所述合速度和所述測速聲波的速度確定出所述待測速物體的移動速度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述預設方向為移動方向的反方向，所述速度測量模塊用于：

將所述合速度減去所述測速聲波的速度，得到所述待測速物體的移動速度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述測速聲波是按照預設的發(fā)射周期發(fā)射的，其中從所述獲取模塊執(zhí)行的當所述聲波發(fā)射器沿著所述待測速物體的軸線方向發(fā)射測速聲波時，獲取所述測速聲波的發(fā)射時間，當所述聲波接收器接收到所述測速聲波時，獲取所述測速聲波的接收時間至所述處理模塊執(zhí)行的根據(jù)所述接收時間和所述發(fā)射時間的時間差，以及所述測速聲波的速度、所述聲波發(fā)射器和所述聲波接收器的距離確定所述待測速物體的移動速度的步驟為一個測速周期；

所述處理模塊還被用于，在進行多個測速周期后，獲取所述多個測速周期得到的所述待測速物體的多個移動速度；根據(jù)所述多個移動速度確定所述待測速物體的移動速度趨勢信息。

9.一種車速測量系統(tǒng)，其特征在于，應用于車輛，所述系統(tǒng)包括：在所述車輛上設置的聲波發(fā)射器和聲波接收器以及控制器，所述聲波發(fā)射器和所述聲波接收器的連線與所述車輛的移動方向平行，所述控制器包括權(quán)利要求5-8中任意一項所述的速度測量裝置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述測速聲波為頻率均等的聲波，所述測速聲波的頻率為小于20HZ或大于20000Hz；所述聲波發(fā)生器和所述聲波接收器設置在密閉空間中。