[發明專利]橋式吊車有限時間軌跡跟蹤控制器及其設計方法有效
| 申請號: | 201610873695.3 | 申請日: | 2016-09-30 |
| 公開(公告)號: | CN106249602B | 公開(公告)日: | 2018-11-30 |
| 發明(設計)人: | 馬昕;張夢華;宋銳;榮學文;田新誠;李貽斌 | 申請(專利權)人: | 山東大學 |
| 主分類號: | G05B13/04 | 分類號: | G05B13/04 |
| 代理公司: | 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221 | 代理人: | 黃海麗 |
| 地址: | 250061 山東*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 吊車 有限 時間 軌跡 跟蹤 控制器 及其 設計 方法 | ||
【說明書】:
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