[發明專利]一種箱式光盤自動讀寫存儲系統

有效

• 申請號: 201610871732.7
• 申請日: 2016-10-08
• 公開（公告）號: CN107919140B
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 張理;寧萌;陰賀生
• 申請（專利權）人: 北京中科開迪軟件有限公司
• 主分類號: G11B17/22
• 分類號: G11B17/22
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 崔自京

1.一種箱式光盤自動讀寫存儲系統，包括光基本單元(1)、機器人單元(2)、擴展存儲單元(3)、導軌(4)、箱體(5)，其特征在于：基本單元(1)由光驅(12)層層堆疊安裝而形成光驅墻(12)，光驅墻(12)的層數與列數可以擴展，機器人單元(2)包括線性移動機器人(21)、光驅機器人(22)、轉臺(23)，線性移動機器人(21)通過水平運動與存取機械手(211)的豎直運動搜尋并存取光盤托，轉臺(23)用于放置光盤托，作為線性移動機器人(21)與光驅機器人(22)的中轉機構，連接二者的運動，光驅機器人(22)負責從光盤托內取出光盤，放入光驅以及從光驅取出光盤、放入光盤托，導軌(4)位于存儲單元(3)之間，驅動線性移動機器人(21)運動，將各個單元相互聯系起來，箱體(5)是整個系統的外部結構，包括箱門(51)與溫度調節系統(52)，箱門(51)設置在箱體(5)兩側，打開箱門(51)可以更換光盤及光盤托，溫度調節系統(53)可保持整個系統的適宜溫度；所述轉臺主要負責光盤托的中轉任務，轉臺可以180°旋轉，轉臺兩側都具有放置光盤托的位置，線性機器人把光盤托放置于轉臺一側，轉臺旋轉180°供光驅機器人取走光盤托內的光盤，待光盤讀寫完畢，光驅機器人將光盤放回光盤托，轉臺旋轉180°，線性機器人取走光盤托。

2.根據權利要求1所述的箱式光盤自動讀寫存儲系統，其特征在于，所述基本單元1中的光驅墻(11)由若干個光驅構成，光驅墻(11)內光驅的列數、層數根據實際光盤存儲容量要求確定。

3.根據權利要求1所述箱式光盤自動讀寫存儲系統，其特征在于，所述的機器人單元(2)中的線性移動機器人單元(21)在兩側的存儲單元(3)之間做來回往復的線性運動，線性運動的范圍包含存儲單元的長度，線性機器人單元(21)的移動可以由帶傳動實現，也可以由滾珠絲杠傳動實現。

4.根據權利要求1所述箱式光盤自動讀寫存儲系統，其特征在于，所述的光驅機器人(22)的抓盤機械手(221)數量根據實際情況可以增加或者減少，每個抓盤機械手(221)都有一個伺服電機(222)獨立控制，抓盤機械手(221)之間的間距可以做出一定范圍內的調整，以達到抓取光盤更準確、抓盤動作不相互干涉的效果。

5.根據權利要求1所述箱式光盤自動讀寫存儲系統，其特征在于，所述的擴展存儲單元(3)包括光盤(31)、光盤托(32)、光盤存儲架(33)、凹槽(34)構成，光盤托(32)內的光盤(31)的列數與層數一般為4×16，具體數量可以根據實際存儲容量要求做出改變，光盤存儲架(33)用來放置光盤托，存儲架(33)的層數也不做限定，只要能夠適應箱體的空間即可。

6.根據權利要求1所述箱式光盤自動讀寫存儲系統，其特征在于，所述的導軌(4)用于引導線性機器人(21)的移動，導軌(4)的形式不做具體限定，若傳動形式為帶傳動，則導軌(4)帶動線性移動機器人(21)移動，若傳動方式為滾珠絲杠傳動，導軌(4)則為絲杠形式，若線性移動機器人(21)依靠自身的輪子移動，則導軌(4)可以為凹槽形式來限定線性移動機器人的運動方向。

7.根據權利要求1所述箱式光盤自動讀寫存儲系統，其特征在于，所述的箱體(5)為整個系統的框架，用來安裝各個單元、保護設備、調節溫度等，箱體(5)的外部形狀為可以隨意改變，但箱體內部的形狀要符合系統各個單元的安裝布局形式，不能妨礙各個單元的正常運動。

8.根據權利要求1所述箱式光盤自動讀寫存儲系統，其特征在于，所述的箱體(5)的箱門(51)設置在箱體(5)兩側，箱門(51)數量要適應存儲單元(3)的數量，確保打開箱門(51)以后可以順利存取所有存儲單元內的光盤托，以便于光盤托的更換存取。