[發(fā)明專利]一種智能割草機(jī)系統(tǒng)的升級(jí)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610869135.0
• 申請(qǐng)日: 2016-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN107888751A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李作軍;朱立湘;尹志明;林軍;李潤(rùn)朝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州市藍(lán)微電子有限公司
• 主分類號(hào): H04M1/725
• 分類號(hào): H04M1/725;H04L29/08;H04L12/24;A01D34/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司44102
• 代理人: 陳衛(wèi),譚映華

1.一種智能割草機(jī)系統(tǒng)的升級(jí)方法，所述割草機(jī)系統(tǒng)通過(guò)手機(jī)控制升級(jí)，所述智能割草系統(tǒng)包括智能割草機(jī)、割草機(jī)上的無(wú)線通信模塊、云服務(wù)端以及手機(jī)APP端，其特征在于，所述智能割草機(jī)系統(tǒng)的升級(jí)方法具體包含以下幾個(gè)步驟：

S1. 手機(jī)與割草機(jī)通過(guò)ID綁定：每一臺(tái)割草機(jī)都對(duì)應(yīng)唯一的ID，手機(jī)通過(guò)APP和割草機(jī)綁定，一部手機(jī)可以綁定多臺(tái)割草機(jī)，一臺(tái)割草機(jī)可以被多個(gè)手機(jī)綁定；

S2. 手機(jī)與割草機(jī)的通信網(wǎng)絡(luò)選擇：當(dāng)接入網(wǎng)絡(luò)后，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)不同的情況進(jìn)行匹配連接，具體有以下情況：

2a.第一種情況，智能割草機(jī)通過(guò)無(wú)線通信模塊連接WIFI網(wǎng)絡(luò)，手機(jī)也連接WIFI網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)，手機(jī)和割草機(jī)在同一個(gè)網(wǎng)關(guān)，數(shù)據(jù)傳輸切換到內(nèi)網(wǎng)傳輸；若不是同網(wǎng)關(guān)，則使用云端傳輸數(shù)據(jù)；

2b.第二種情況，手機(jī)使用2G/3G/4G流量，而智能割草機(jī)連接WIFI網(wǎng)絡(luò)，則使用外網(wǎng)，即云端傳輸數(shù)據(jù)；

2c.第三種情況，手機(jī)連接WIFI網(wǎng)絡(luò)，割草機(jī)使用2G/3G/4G流量，則使用外網(wǎng)，即云端傳輸數(shù)據(jù)；

2d.第四種情況，手機(jī)使用2G/3G/4G流量，割草機(jī)的也使用2G/3G/4G網(wǎng)絡(luò)，則使用外網(wǎng)，即云端傳輸數(shù)據(jù)；

2e.第五種情況，手機(jī)連接割草機(jī)4G/3G所發(fā)出的熱點(diǎn)，割草機(jī)使用自身2G/3G/4G流量，則使用內(nèi)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；

S3. 在線升級(jí)：分為兩種升級(jí)，割草機(jī)的WIFI、2G/3G/4G軟件升級(jí)和割草機(jī)的MCU升級(jí)，具體根據(jù)用戶在手機(jī)端的選擇，如果選擇WIFI、2G/3G/4G軟件升級(jí)則進(jìn)入步驟S4，如果選擇割草機(jī)的MCU升級(jí)，則進(jìn)入步驟S5，若果都不選擇，則結(jié)束操作，在這兩種升級(jí)方式升級(jí)過(guò)程中，云端、割草機(jī)以及手機(jī)兩兩互相傳送數(shù)據(jù)的過(guò)程中，每收到一幀數(shù)據(jù)都會(huì)有相互的反饋，只有收到反饋的校驗(yàn)碼、長(zhǎng)度均正確后，才會(huì)進(jìn)行下一次的數(shù)據(jù)傳輸，若是傳輸數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯(cuò)誤，會(huì)在APP端收到錯(cuò)誤提示，并提示重新更新，或者結(jié)束操作;

S4. 割草機(jī)的WIFI、2G/3G/4G軟件升級(jí)，具體步驟如下：

4a.管理員發(fā)布軟件，創(chuàng)建升級(jí)任務(wù)，云端通知系統(tǒng)有新軟件;

4b.割草機(jī)自動(dòng)查看云端是否有升級(jí)任務(wù)，如果有升級(jí)任務(wù)，云端自動(dòng)對(duì)比云端新軟件版本和目前本身的軟件版本，如果版本相同，則返回，并結(jié)束操作，如果不一致，則通過(guò)手機(jī)APP提示用戶是否需要在線升級(jí)，如用戶選擇在線升級(jí)則進(jìn)行步驟4c，否則返回，并結(jié)束操作；

4c.割草機(jī)通過(guò)步驟S2網(wǎng)絡(luò)的選擇，然后，完成數(shù)據(jù)的傳輸，并自動(dòng)完成軟件升級(jí)動(dòng)作，升級(jí)完成后，模塊重啟；

S5. 用戶在手機(jī)端選擇割草機(jī)MCU升級(jí)后，會(huì)出現(xiàn)兩種MCU的升級(jí)的方式，第一種方式主要是割草機(jī)通過(guò)云端下載到WIFI或者4G/3G管理臺(tái)進(jìn)行更新，第二種方式是通過(guò)手機(jī)下載后傳送給割草機(jī)更新，如果用戶選擇第一種升級(jí)方式，則進(jìn)入步驟S6，否則返回步驟S3或結(jié)束操作，如果用戶選擇第二種升級(jí)方式，則進(jìn)入步驟S7，否則返回步驟S3或結(jié)束操作；

S6.第一種割草機(jī)MCU升級(jí)方式，具體如下步驟：

6a.云端發(fā)布MCU軟件版本信息，云端自動(dòng)與當(dāng)前割草機(jī)MCU版本對(duì)比，若版本相同，則返回，結(jié)束操作，若不一致，則通過(guò)手機(jī)APP提示用戶是否需要在線升級(jí)，如用戶選擇在線升級(jí)則進(jìn)行步驟6b，否則返回步驟S5，或結(jié)束操作；

6b.割草機(jī)從云端下載新版MCU軟件，并放入后臺(tái)緩存；

6c.割草機(jī)從緩存取出數(shù)據(jù)組包，并判斷當(dāng)前割草機(jī)是否在充電樁，如果在充電樁，則通過(guò)串口總線或SPI總線將組包的數(shù)據(jù)一幀一幀發(fā)送給割草機(jī)MCU，如果不在充電樁，則割草機(jī)自動(dòng)返回至充電樁充電；

6d.當(dāng)確定割草機(jī)在充電位置時(shí)，而且，數(shù)據(jù)完成接收，則割草機(jī)重啟MCU設(shè)備進(jìn)行升級(jí)，升級(jí)過(guò)程，禁止其他動(dòng)作，直至升級(jí)完成重啟；

S7.第二種割草機(jī)MCU方式升級(jí)方式：

7a. MCU升級(jí)軟件下載至手機(jī)APP上，在APP上MCU升級(jí)軟件被拆分為不同的數(shù)據(jù)組包；

7b.手機(jī)APP通過(guò)步驟S2所選擇的網(wǎng)絡(luò)方式，把拆分后的數(shù)據(jù)組包傳輸?shù)皆贫嘶蛘咄W(wǎng)關(guān)單元；

7c.在步驟S2選擇好的網(wǎng)絡(luò)方式，云端或者同網(wǎng)關(guān)單元通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議將拆分后的數(shù)據(jù)組包發(fā)送到割草機(jī)的WIFI或2G/3G/4G模塊單元；

7d. WIFI或2G/3G/4G模塊單元將步驟7c的數(shù)據(jù)通過(guò)串口總線或SPI總線發(fā)送給割草機(jī)的MCU單元；

7e.當(dāng)完成數(shù)據(jù)的接收時(shí)，割草機(jī)自動(dòng)判斷當(dāng)是否在充電樁，如果不在充電樁，則割草機(jī)自動(dòng)返回至充電樁充電；如果在充電樁，則割草機(jī)重啟MCU設(shè)備進(jìn)行升級(jí)，升級(jí)過(guò)程，禁止其他動(dòng)作，直至升級(jí)完成重啟。