[發明專利]一種基于液壓控制的伸縮式井下牽引器的控制系統

有效

• 申請號: 201610868754.8
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN106286440B
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 劉清友;楊亞強;朱海燕;鄭威;張書揚
• 申請（專利權）人: 西南石油大學
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;F15B13/06;F15B20/00;E21B23/08
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙)51218
• 代理人: 袁英

1.一種基于液壓控制的伸縮式井下牽引器的控制系統，其特征在于：包括油箱（1）、液壓泵（3）、液控兩位四通換向閥（7）、后支撐臂（20）和前支撐臂（25），液壓泵（3）的入口與油箱（1）連通，液控兩位四通換向閥（7）處于左位時，液控兩位四通換向閥（7）的第一入口與液壓泵（3）的出口連接，液控兩位四通換向閥（7）第一出口分別與單向順序閥A（10）的入口和單向順序閥B（12）的入口連接，單向順序閥A（10）的出口與后支撐缸（19）連接，后支撐缸（19）的輸出端與后支撐臂（20）連接，并能夠控制液控單向閥C（16）開啟，液控單向閥C（16）還與前支撐缸（26）連接，單向順序閥B（12）的出口分別與后伸縮缸（21）的后腔和前伸縮缸（23）的前腔連接，后伸縮缸（21）的缸內活塞上安裝有同軸的后中心軸，后中心軸與后伸縮缸負載（22）連接，前伸縮缸（23）缸內活塞上安裝有同軸的前中心軸，前中心軸與前伸縮缸負載（24）連接，后伸縮缸（21）的前腔和前伸縮缸（23）的后腔分別與單向溢流閥B（14）的入口連通，單向溢流閥B（14）的出口與液控兩位四通換向閥（7）的第二入口連通，液控兩位四通換向閥（7）的第二出口與油箱（1）連通，控制液控兩位四通換向閥（7）換向，單向溢流閥B（14）的出口還與液控單向閥D（18）連通，液控單向閥D（18）控制液控兩位四通換向閥（7）右側出油流回油箱（1）；液控兩位四通換向閥（7）處于右位時，液控兩位四通換向閥（7）的第三入口與液壓泵（3）的出口連接，第三出口分別與單向順序閥C（13）的入口和單向順序閥D（15）的入口連接，單向順序閥D（15）的出口與前支撐缸（26）連接，前支撐缸（26）的輸出端與前支撐臂（25）連接，并能控制液控單向閥B（9）開啟，液控單向閥B（9）還與后支撐缸（19）連接，單向順序閥C（13）的出口分別與后伸縮缸（21）的前腔和前伸縮缸（23）的后腔連接，后伸縮缸（21）的后腔和前伸縮缸（23）的前腔分別與單向溢流閥A（11）的入口連通，單向溢流閥A（11）的出口與液控兩位四通換向閥（7）的第四入口連通，液控兩位四通換向閥（7）的第四出口與油箱（1）連通，控制液控兩位四通換向閥（7）換向，單向溢流閥A（11）的出口還與液控單向閥A（8）連通，液控單向閥A（8）控制液控兩位四通換向閥（7）左側出油流回油箱（1）。

2.根據權利要求1所述一種基于液壓控制的伸縮式井下牽引器的控制系統，其特征在于：所述液壓泵（3）的入口處設置有空濾（2），出口處設置有單向閥（4）。

3.根據權利要求1所述一種基于液壓控制的伸縮式井下牽引器的控制系統，其特征在于：液控兩位四通換向閥（7）處于左位時，所述液控兩位四通換向閥（7）第一出口還與節流閥A（17）的入口連接，節流閥A（17）的出口與液控單向閥C（16）連接。

4.根據權利要求1所述一種基于液壓控制的伸縮式井下牽引器的控制系統，其特征在于：液控兩位四通換向閥（7）處于右位時，所述液控兩位四通換向閥（7）第三出口還與節流閥B（27）的入口連接，節流閥B（27）的出口與液控單向閥B（9）連接。

5.根據權利要求1所述一種基于液壓控制的伸縮式井下牽引器的控制系統，其特征在于：所述液壓泵（3）的出口還與溢流閥A（6）的入口連接，溢流閥A（6）的出口與油箱（1）連接。

6.根據權利要求1～5任意一項所述一種基于液壓控制的伸縮式井下牽引器的控制系統，其特征在于：所有流回油箱（1）的液壓油管路上安裝有油濾（5）。

7.根據權利要求6所述一種基于液壓控制的伸縮式井下牽引器的控制系統，其特征在于：所有流回油箱（1）的液壓油管路上還安裝有溢流閥B（28），所述溢流閥B（28）與所述油濾（5）并聯。

8.根據權利要求1所述一種基于液壓控制的伸縮式井下牽引器的控制系統，其特征在于：所述控制系統安裝于伸縮式井下牽引器內部。