[發明專利]一種利用激光檢測快速生成球形或圓柱形打標物模型的方法

有效

• 申請號: 201610865354.1
• 申請日: 2016-09-29
• 公開（公告）號: CN107876988B
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 徐強
• 申請（專利權）人: 廣州創樂激光設備有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;李唐明

本發明公開了一種利用激光檢測快速生成球形或圓柱形打標物模型的方法，包括激光器、第一激光傳感器、第二激光傳感器、調焦鏡組、振鏡和計算機系統，所述第一激光傳感器與第二激光傳感器設置在與打標平面平行的同一水平面上且第一激光傳感器與第二激光傳感器綁定設置可實現同步升降；本方法包括步驟：測量第一激光傳感器到打標平面的距離h1；測量第二激光傳感器到打標物之間的距離h2；計算打標物的直徑d＝h1?h2；根據直接生成打標物模型然后貼圖打標。本發明通過第一激光傳感器和第二激光傳感器檢測計算出打標物的直徑大小，快速生成球形和圓柱形打標物3D模型，操作簡單，生成效率高，有利于市場推廣。

技術領域

本發明涉及3D激光打標領域，特別是一種利用激光檢測快速生成球形或圓柱形打標物模型的方法。

背景技術

隨著激光打標技術的發展，3D激光打標技術越來越受到消費者的歡迎。3D激光打標技術的基本原理是首先通過計算機軟件在計算機系統中生成打標物的3D模型，然后將打標圖案貼覆在3D模型上再進行打標。

由于實際的打標物的形狀各種各樣，所以目前很多3D打標都是只能夠對打標物形狀尺寸與計算機系統中保存的3D模型相同的打標物進行打標，如果每次打標之前都臨時將生成打標物的3D模型會大大的降低打標物的打標速度，即使可以實現現場臨時導入，也需要專業人士進行操作，不利于3D打標技術的推廣，因此有待這一技術進行改進，實現部分簡規則形狀打標物3D模型的快速生成。

發明內容

本發明的目的在于提供一種操作簡單，效率高的利用激光檢測快速生成球形或圓柱形打標物模型的方法。

為了解決上述技術問題，本發明是這樣實現的：一種利用激光檢測快速生成球形或圓柱形打標物模型的方法，包括激光器、第一激光傳感器、第二激光傳感器、調焦鏡組、振鏡和計算機系統，所述激光器發出的激光通過所述調焦鏡組進行調焦后再經過所述振鏡射出最后射到打標物上對打標物進行打標；所述第一激光傳感器與第二激光傳感器設置在與打標平面平行的同一水平面上且第一激光傳感器與第二激光傳感器綁定設置可實現同步升降；所述計算機系統通過所述振鏡從而控制激光焦點在打標物體X和Y方向上的位置；所述計算機系統通過Z軸調節驅動器控制所述調焦鏡組從而控制激光焦點在打標物體Z軸方向上的位置，本方法包括以下步驟：

S1：測量第一激光傳感器到打標平面的距離：通過所述第一激光傳感器測量所述打標平面到第一激光傳感器之間的距離h1；

S2：測量第二激光傳感器到打標物之間的距離：將所述打標物穩定放置在打標平面上，并以勻速平移通過所述第二激光傳感器下方，同時所述第二激光傳感器在打標物移動的過程中均勻地測量出打標物到第二激光傳感器的一系列距離集合A；

S3：計算打標物的直徑：通過所述計算機系統對所述距離集合A進行比較處理，得出所述打標物到第二激光傳感器的最短距離h2，得出所述打標物的直徑d＝h1-h2；

S4：生成打標物模型：根據具體需要，先選定打標物的形狀，然后輸入所述直徑值d，通過所述計算機系統生成相應的打標物3D模型；

S5：導入打標物的3D模型：在計算機系統內導入打標物的3D模型；

S6：導入打標圖案：將需要打標的圖案導入到所述計算機系統中；

S7：貼覆圖案：將需要打標的圖案沿3D模型的表面貼覆；

S8：放置打標物：將與3D模型相應的打標物放置在打標平臺上，并校準打標物的打標位置；

S9：讀取圖案與3D模型的位置關系：所述計算機系統根據貼覆有圖案的3D模型，讀取圖案與所述打標物的位置關系；

S10：對打標物進行打標：所述計算機系統通過控制所述振鏡和調焦鏡組在打標物的對應位置上打標出對應的圖案。

優選地，所述打標物的形狀為球形或者圓柱形。