[發明專利]一種利用激光檢測快速生成球形或圓柱形打標物模型的方法

有效

• 申請號: 201610865354.1
• 申請日: 2016-09-29
• 公開（公告）號: CN107876988B
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 徐強
• 申請（專利權）人: 廣州創樂激光設備有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;李唐明

1.一種利用激光檢測快速生成球形或圓柱形打標物模型的方法，其特征在于，包括激光器、第一激光傳感器、第二激光傳感器、調焦鏡組、振鏡和計算機系統，所述激光器發出的激光通過所述調焦鏡組進行調焦后再經過所述振鏡射出最后射到打標物上對打標物進行打標；所述第一激光傳感器與第二激光傳感器設置在與打標平面平行的同一水平面上且第一激光傳感器與第二激光傳感器綁定設置可實現同步升降；所述計算機系統通過所述振鏡從而控制激光焦點在打標物體X和Y方向上的位置；所述計算機系統通過Z軸調節驅動器控制所述調焦鏡組從而控制激光焦點在打標物體Z軸方向上的位置，本方法包括以下步驟：

S1：測量第一激光傳感器到打標平面的距離：通過所述第一激光傳感器測量所述打標平面到第一激光傳感器之間的距離h1；

S2：測量第二激光傳感器到打標物之間的距離：將所述打標物穩定放置在打標平面上，并以勻速平移通過所述第二激光傳感器下方，同時所述第二激光傳感器在打標物移動的過程中均勻地測量出打標物到第二激光傳感器的一系列距離集合A；

S3：計算打標物的直徑：通過所述計算機系統對所述距離集合A進行比較處理，得出所述打標物到第二激光傳感器的最短距離h2，得出所述打標物的直徑d＝h1-h2；

S4：生成打標物模型：根據具體需要，先選定打標物的形狀，然后輸入所述直徑值d，通過所述計算機系統生成相應的打標物3D模型；

S5：導入打標物的3D模型：在計算機系統內導入打標物的3D模型；

S6：導入打標圖案：將需要打標的圖案導入到所述計算機系統中；

S7：貼覆圖案：將需要打標的圖案沿3D模型的表面貼覆；

S8：放置打標物：將與3D模型相應的打標物放置在打標平臺上，并校準打標物的打標位置；

S9：讀取圖案與3D模型的位置關系：所述計算機系統根據貼覆有圖案的3D模型，讀取圖案與所述打標物的位置關系；

S10：對打標物進行打標：所述計算機系統通過控制所述振鏡和調焦鏡組在打標物的對應位置上打標出對應的圖案。

2.如權利要求1所述的一種利用激光檢測快速生成球形或圓柱形打標物模型的方法，其特征在于，所述打標物的形狀為球形或者圓柱形。

3.如權利要求1所述的一種利用激光檢測快速生成球形或圓柱形打標物模型的方法，其特征在于，所述調焦鏡組包括一組平行且相對設置的第一透鏡和第二透鏡，所述第一透鏡固定不動，第二透鏡安裝在Z軸調節驅動器上，在所述Z軸調節驅動器的帶動下所述第二透鏡可左右移動從而調節兩片鏡之間的距離最終達到調節所述激光焦點在打標物體Z軸方向上的位置。

4.如權利要求3所述的一種利用激光檢測快速生成球形或圓柱形打標物模型的方法，其特征在于，所述Z軸調節驅動器包括固定座和電機，所述電機固定安裝在所述固定座上，所述固定座上設置有條狀導軌，導軌上安裝有滑塊，所述滑塊上安裝有鏡座，所述第二透鏡鑲嵌在所述鏡座上。

5.如權利要求4所述的一種利用激光檢測快速生成球形或圓柱形打標物模型的方法，其特征在于，所述電機與轉軸連接，所述轉軸上連接有驅動裝置，所述驅動裝置包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿一端與轉軸連接另一端連接所述第二連桿，所述第二連桿與所述滑塊連接，用于帶動所述滑塊在所述導軌上來回滑動。