[發明專利]位置檢測裝置、位置檢測方法、信息處理程序及記錄介質

有效

• 申請號: 201610864540.3
• 申請日: 2016-09-29
• 公開（公告）號: CN107066638B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 湊善久;服部宏祐;木內豊;赤塚祐己
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G06F30/33
• 分類號: G06F30/33;H01L21/66
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 崔炳哲

1.一種位置檢測裝置，其特征在于，具備：

計算部，其根據從二維或三維圖形的多個檢測點選出的選擇點的多個組合中的每一組合算出與定義該圖形的參數有關的計算值；

提取部，其從所述計算部算出的多個所述計算值中僅提取一計算值，該一計算值與暫定參數的關系在規定的范圍內，所述暫定參數是利用與所述計算部對所述計算值的計算不同的方法，對定義所述圖形的參數推定的值或值的范圍；

確定部，其從所述提取部所提取的計算值中確定基于所述多個檢測點的評價最高的計算值作為與定義所述圖形的參數有關的推定值；

設定部，其將(i)根據用戶指定的包含所述圖形外周的區域而推定的值或值的范圍和/或(ii)用戶指定的定義所述圖形參數的值或值的范圍設定為所述暫定參數。

2.根據權利要求1所述的位置檢測裝置，其特征在于，

所述圖形是對象物的拍攝圖像及測量值中的至少一方，所述對象物是使用所述位置檢測裝置來確定參數的對象物。

3.根據權利要求1或2所述的位置檢測裝置，其特征在于，

所述確定部從所述提取部所提取的計算值中，使用(i)距根據該計算值假定的所述圖形規定的距離內的所述檢測點的個數和/或(ii)根據該計算值假定的所述圖形和各個所述檢測點之間的距離的總和，確定所述推定值。

4.根據權利要求1或2所述的位置檢測裝置，其特征在于，

在所述計算部根據所述選擇點的一個組合算出了多個計算值的情況下，所述提取部從該多個計算值中僅提取一個計算值，該一個計算值與所述暫定參數的關系在規定的范圍內。

5.根據權利要求1或2所述的位置檢測裝置，其特征在于，

定義所述圖形的參數是指大致圓形圖形的中心位置，

對所述大致圓形圖形的外周上的兩個選擇點的多個組合中的每一組合，所述計算部分別算出以該兩個選擇點各自為中心的規定半徑的兩個圓的交點作為有關所述中心位置的計算值，

在所述計算部根據所述兩個選擇點算出的所述交點有兩個時，所述提取部將該兩個交點之中的(i)與作為所述中心位置的暫定參數而設定的暫定中心位置的距離更小的交點或者(ii)包含于作為所述中心位置的暫定參數而設定的暫定中心區域的交點，作為與所述兩個選擇點相對應的所述中心位置的計算值而提取。

6.一種位置檢測方法，其特征在于，包括：

計算步驟，根據從有關二維或三維圖形的多個檢測點選出的選擇點的多個組合中的每一組合算出與定義該圖形的參數有關的計算值；

提取步驟，從所述計算步驟中算出的多個所述計算值中僅提取一計算值，該一計算值與暫定參數的關系在規定的范圍內，所述暫定參數是利用與所述計算步驟中對所述計算值的計算不同的方法，對定義所述圖形的參數推定的值或與值的范圍；

確定步驟，從所述提取步驟中提取的計算值中確定基于所述多個檢測點的評價最高的計算值作為與定義所述圖形的參數有關的推定值；

設定步驟，將(i)根據用戶指定的包含所述圖形外周的區域而推定的值或值的范圍和/或(ii)用戶指定的定義所述圖形參數的值或值的范圍設定為所述暫定參數。

7.一種記錄有信息處理程序的計算機可讀記錄介質，所述信息處理程序用于使計算機作為權利要求1～5中任一項所述的位置檢測裝置起作用，其中，所述信息處理程序用于使計算機作為各個部起作用。