[發明專利]一種利用手持云臺進行目標識別和目標跟蹤的系統和方法

在審

• 申請號: 201610863683.2
• 申請日: 2016-09-29
• 公開（公告）號: CN107888818A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 費鵬;李學德
• 申請（專利權）人: 貴州火星探索科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G06K9/00;G06K9/32
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司44217
• 代理人: 蔡曉紅,柯夏荷

1.一種利用手持云臺進行目標識別和目標跟蹤的系統，其特征在于，所述系統包括：

攝像設備，用于拍攝包含待跟隨目標或待識別對象的圖片；

控制系統，連接所述攝像設備，用于導入包含待跟隨目標的圖片信息，比對待跟隨目標和待識別對象的臉部特征，并發出跟隨指令控制手持云臺跟隨目標；

手持云臺，連接所述攝像設備和控制系統，用于根據所述跟隨指令在不同方向移動所述攝像設備，使所述待跟隨目標保持在圖片的中間位置。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述控制系統包括：

導入模塊，連接所述攝像設備，用于導入包含待跟隨目標的圖片信息；

特征參數提取模塊，連接所述導入模塊，用于根據所述圖片信息挑選出待跟隨目標的臉部特征；

比對模塊，連接所述特征參數提取模塊，用于比對待跟隨目標和待識別對象的臉部特征；

判斷模塊，連接所述比對模塊，用于判斷所述待跟隨目標和待識別對象的臉部特征是否相符；

所述判斷模塊還用于當所述待跟隨目標和待識別對象的臉部特征相符時，向所述手持云臺發出跟隨指令；

所述包含待跟隨目標的圖片包括已有的圖片和所述攝像設備現場拍攝的圖片。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述手持云臺包括：

夾持裝置，連接所述攝像設備，用于夾持和固定所述攝像設備；

第一電機，連接所述夾持裝置，用于控制所述攝像設備繞x軸轉動；

第二電機，連接所述夾持裝置，用于控制所述攝像設備繞y軸轉動；

第三電機，連接所述第一電機，用于控制所述攝像設備繞z軸轉動；

所述判斷模塊還用于判斷待跟隨目標是否處于圖片的中間位置；

所述攝像設備包括攝像機、具有攝像功能的照相機和具有攝像功能的手機。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述第一電機、第二電機和第三電機的內部各自分別含有一個電機驅動板，用于為各自所屬電機的轉動供電；

所述判斷模塊還用于當待跟隨目標處于圖片的中間位置時，發出斷電指令。

5.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述攝像設備對所述待識別對象的目標方向拍攝至少一張圖片。

6.一種利用手持云臺進行目標識別和目標跟蹤的方法，其特征在于，所述方法包括：

S1、導入待跟隨目標的圖片，拍攝包含待識別對象的圖片；

S2、比對待跟隨目標和待識別對象的臉部特征，并發出跟隨指令控制手持云臺跟隨目標；

S3、根據所述跟隨指令在不同方向移動所述攝像設備，使所述待跟隨目標保持在圖片的中間位置。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述步驟S1包括：

S11、導入待跟隨目標的圖片信息；

S12、根據所述圖片信息挑選出待跟隨目標的臉部特征；

S13、通過攝像設備拍攝至少一張包含待識別對象的圖片。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述步驟S2包括：

S21、比對待跟隨目標和待識別對象的臉部特征；

S22、判斷是否找到待跟隨目標；

S23、若找到待跟隨目標，則通過所述判斷模塊向所述手持云臺發出跟隨指令；

S24、若未找到跟隨目標，則返回步驟S13，重新拍攝待識別對象。

9.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述步驟S3包括：

S31、接收所述跟隨指令；

S32、通過電機驅動板啟動電機，使攝像設備繞x軸、y軸或z軸轉動，并判斷待跟隨目標是否在圖片的中間位置；

S33、當所述待跟隨目標處于圖片的中間位置，通過判斷模塊發出斷電指令；

S34、接收所述斷電指令，控制所述電機驅動板停止供電，使所述電機停止轉動。