[發(fā)明專利]一種電機(jī)控制器的上位機(jī)軟件的配置方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610860715.3
• 申請(qǐng)日: 2016-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN106648590A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王曉文;宋波;賈雷;鐘偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都雅駿新能源汽車科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F9/44
• 分類號(hào): G06F9/44
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司51214
• 代理人: 錢成岑

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及上位機(jī)軟件技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種電機(jī)控制器的上位機(jī)軟件的配置方法。

背景技術(shù)

電機(jī)控制器和電機(jī)作為電動(dòng)汽車的動(dòng)力來源，電機(jī)控制器是一個(gè)非常關(guān)鍵的部件；由于控制電機(jī)的策略是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)，在電機(jī)控制器設(shè)計(jì)階段與電機(jī)調(diào)試時(shí)需要非常系統(tǒng)的試驗(yàn)，為了方便調(diào)試就需要一個(gè)很適合的上位機(jī)軟件來檢測(cè)電機(jī)運(yùn)行的狀態(tài)和控制器的運(yùn)行狀態(tài)；

目前常用的電機(jī)控制器上位機(jī)調(diào)試軟件都是只能適配廠商自己的控制器，而且當(dāng)控制器的程序升級(jí)時(shí)，上位機(jī)程序也得跟著更改，這樣就顯得十分麻煩；本發(fā)明通過上位機(jī)對(duì)不同dbc文件的導(dǎo)入解析和數(shù)據(jù)處理，已適應(yīng)不同廠家的控制器。

目前常用的電機(jī)控制器上位機(jī)在對(duì)數(shù)據(jù)流保存時(shí)通常采用的是excel格式，這種格式占用體積大、存儲(chǔ)速度慢、耗時(shí)長(zhǎng)，不能適應(yīng)高速大量數(shù)據(jù)的存取；然而在電機(jī)控制器跑工況的時(shí)候恰恰需要在線記錄一些高頻的電機(jī)控制器參數(shù)，在跑了一段時(shí)間的工況后還要對(duì)記錄的數(shù)據(jù)進(jìn)行回放分析。

目前常用的電機(jī)控制器上位機(jī)軟件基本都是指用來設(shè)置和讀取基本的參數(shù)，由于刷新慢、沒有實(shí)時(shí)記錄，在觀察參數(shù)時(shí)不易觀察到瞬間變化的參數(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：針對(duì)上述存在的問題，提供了一種電機(jī)控制器的上位機(jī)軟件的配置方法。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種電機(jī)控制器的上位機(jī)軟件的配置方法，具體包括以下過程：步驟一、上位機(jī)軟件加載電機(jī)控制器dbc文件，提取dbc文件信息，dbc文件中的信號(hào)與控件進(jìn)行關(guān)聯(lián)，獲取映射表，并將配置信息保存；步驟二、通過dbc文件打包對(duì)應(yīng)的can報(bào)文，將can報(bào)文通過can卡給電機(jī)控制器發(fā)送數(shù)據(jù)；步驟三、上位機(jī)軟件接收到電機(jī)控制器發(fā)送的數(shù)據(jù)，通過dbc文件解析提取出can報(bào)文里的數(shù)據(jù)信息，通過映射表將提取出來的數(shù)據(jù)信息顯示到軟件界面的控件上。

進(jìn)一步的，所述步驟一中dbc文件信息包括幀列表、幀ID列表、信號(hào)列表、信號(hào)對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)的范圍、信號(hào)對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型、信號(hào)對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)的計(jì)算參數(shù)、信號(hào)對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)的單位、信號(hào)對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)的注釋。

進(jìn)一步的，所述步驟二中包括以下過程：21.選擇當(dāng)前電機(jī)控制器的dbc文件，提取dbc信號(hào)；22.根據(jù)映射表判斷dbc信號(hào)是否有效，如果有效則選擇對(duì)應(yīng)的dbc信號(hào)；23.通過dbc文件打包c(diǎn)an報(bào)文，通將can報(bào)文過can卡發(fā)送給電機(jī)控制器。

進(jìn)一步的，所述步驟三中的具體過程為：31.當(dāng)前電機(jī)控制器接收到can報(bào)文后，根據(jù)收到的指令向上位機(jī)軟件發(fā)送對(duì)應(yīng)的can報(bào)文；32.上位機(jī)軟件通過dbc文件信息中的幀ID對(duì)收到的can報(bào)文的ID進(jìn)行判斷，如果can ID合法則上位機(jī)軟件通過dbc文件信息進(jìn)行dbc數(shù)據(jù)解析處理，得到dbc信號(hào)對(duì)應(yīng)的實(shí)際數(shù)據(jù)；33. 根據(jù)映射表對(duì)實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行控件查找與匹配，匹配成功后將實(shí)際數(shù)據(jù)顯示到軟件界面對(duì)應(yīng)的控件上。

進(jìn)一步的，本發(fā)明的電機(jī)控制器的上位機(jī)軟件的配置方法還包括數(shù)據(jù)的顯示過程，通過虛擬示波器讀取dbc信號(hào)對(duì)應(yīng)的實(shí)際數(shù)據(jù)，讀取的實(shí)際數(shù)據(jù)在虛擬示波器界面上以波形顯示。

進(jìn)一步的，本發(fā)明的電機(jī)控制器的上位機(jī)軟件的配置方法還包括數(shù)據(jù)的保存過程，所述波形采用bmp圖片格式進(jìn)行保存，在虛擬示波器界面提取保存的波形圖片進(jìn)行回放；所述實(shí)際數(shù)據(jù)采用tdms的格式保存，通過excel打開數(shù)據(jù)來觀測(cè)之前時(shí)刻的控件參數(shù)。

進(jìn)一步的，所述配置方法還包括以下過程：退出上位機(jī)軟件時(shí)，上位機(jī)軟件會(huì)根據(jù)配置信息生成對(duì)應(yīng)的INI文件、根據(jù)設(shè)置數(shù)據(jù)生成對(duì)應(yīng)的xls文件，下次再打開上位機(jī)軟件時(shí)，上位機(jī)軟件讀取所述文件恢復(fù)之前的配置參數(shù)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用上述技術(shù)方案的有益效果為：

1.通過dbc解析模塊來對(duì)接收的can報(bào)文進(jìn)行解析和對(duì)要發(fā)送的can報(bào)文進(jìn)行打包，簡(jiǎn)化了對(duì)can報(bào)文的直接提取數(shù)據(jù)和打包發(fā)送數(shù)據(jù)操作;

2.通過加載不同的dbc文件進(jìn)行處理和控件關(guān)聯(lián)等技術(shù)來適應(yīng)不同的控制器，適應(yīng)性大大增強(qiáng)。

3.通過采用tdms格式進(jìn)行參數(shù)的存儲(chǔ)和讀取，加上多線程技術(shù)，輕松適應(yīng)高速大量數(shù)據(jù)的在線保存或讀取。

4.界面采用菜單加選項(xiàng)卡、彈出子界面結(jié)構(gòu)，層次清晰，分類清楚，界面的配置會(huì)在關(guān)閉時(shí)生成配置文件，在下次打開時(shí)恢復(fù)之前的界面狀態(tài)，交互性好，用戶體驗(yàn)佳；

5.虛擬示波器進(jìn)行高速數(shù)據(jù)的記錄，并顯示波形，調(diào)整波形，便于觀察參數(shù)的突然變化，還可以通過波形記錄與回放來后續(xù)分析之前的工況數(shù)據(jù)，更利于開發(fā)人員發(fā)現(xiàn)并解決控制器出現(xiàn)的問題。