[發明專利]一種基于眾包IMU慣導數據的樓宇室內平面圖建立方法有效
| 申請號： | 201610860297.8 | 申請日： | 2016-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN106441292B | 公開（公告）日： | 2019-08-02 |
| 發明（設計）人： | 馬琳;湯樂奇;徐玉濱;王孝;張文彬 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工業大學 |
| 主分類號： | G01C21/16 | 分類號： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109 | 代理人： | 楊立超 |
| 地址： | 150001 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 imu 導數 樓宇 室內 平面圖 建立 方法 | ||
【權利要求書】：
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