[發明專利]全景掃描裝置

在審

• 申請號: 201610859897.2
• 申請日: 2016-09-28
• 公開（公告）號: CN107870415A
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 劉輝
• 申請（專利權）人: 劉輝
• 主分類號: G02B26/10
• 分類號: G02B26/10;H04N5/225
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 鄭小粵

技術領域

本發明涉及一種全景掃描裝置。

背景技術

現在在機場、停車場以及道路等公共場所一般都會安裝無論是白天還是黑天都能夠實施監控的監控系統，該監控系統一般要求能360度全景掃描，這樣才能完整地觀測到周邊的情況。

現有監控系統中的攝像裝置為了實現全天候拍攝且360度全景掃描，一般采用紅外鏡頭，且根據每個鏡頭能夠拍攝的視場角在圓周方向設置多個鏡頭，每個鏡頭負責自己視場角范圍內的拍攝，之后通過軟件合成實現360度全景掃描。

但是，因為該攝像裝置中包括多個紅外鏡頭，整套設備復雜，且占用空間大，另外由于該鏡頭價格昂貴，所以該攝像裝置的成本比較高。

發明內容

有鑒于此，確有必要提供一種結構簡單、占用空間少且更為經濟的全景掃描裝置。

一種全景掃描裝置，其中，所述全景掃描裝置包括：

旋轉平臺，所述旋轉平臺具有一旋轉軸；

成像模塊，所述成像模塊與所述旋轉平臺同步旋轉設置，進入所述成像模塊的光線平行于所述旋轉軸；

振鏡鏡片，用于將入射到振鏡鏡片的光線反射進入成像模塊中，所述振鏡鏡片可正向及逆向旋轉，且以預設頻率切換旋轉方向。

在其中一個實施例中，所述成像模塊的旋轉軸、所述振鏡鏡片自轉的旋轉軸與所述旋轉平臺的旋轉軸共軸。

在其中一個實施例中，當所述振鏡鏡片相對于成像模塊的旋轉方向逆向旋轉時，所述振鏡鏡片旋轉角速度的大小與所述成像模塊旋轉角速度的大小相同。

在其中一個實施例中，所述振鏡鏡片與所述成像模塊的位置關系滿足，入射到振鏡鏡片的光線經振鏡鏡片反射后平行于成像模塊的旋轉軸進入成像模塊中。

在其中一個實施例中，進入所述成像模塊的光線沿所述成像模塊的旋轉軸傳播。

在其中一個實施例中，所述振鏡鏡片與所述成像模塊同步旋轉，在同步旋轉的基礎上，所述振鏡鏡片可相對于所述成像模塊的旋轉方向正向及逆向旋轉。

在其中一個實施例中，所述振鏡鏡片具有初始位置，所述振鏡鏡片可相對于該初始位置以預設頻率進行10度范圍內的正向或逆向旋轉并復位。

一種全景掃描裝置，其中，所述全景掃描裝置包括：

底座，底座上設置有轉軸；

旋轉平臺，圍繞所述轉軸旋轉；

成像模塊，與所述旋轉平臺同步旋轉；

振鏡鏡片，設置于所述旋轉平臺上，用于將入射到所述振鏡鏡片的光線反射進所述成像模塊中，且所述進入振鏡鏡片的光線沿平行于轉軸的方向入射至成像模塊中；

驅動電機，用于驅動所述轉軸旋轉，并帶動所述旋轉平臺和振鏡鏡片旋轉；

振鏡電機，用于驅動振鏡鏡片相對于成像模塊的旋轉方向正向及逆向旋轉，且以預設頻率切換旋轉方向。

在其中一個實施例中，當所述振鏡鏡片相對于成像模塊的旋轉方向逆向旋轉時，所述振鏡鏡片逆向旋轉時的角速度與成像模塊的旋轉角速度大小相同。

在其中一個實施例中，進一步包括支撐梁，所述支撐梁設置于所述旋轉平臺上且與所述成像模塊同步旋轉，所述振鏡鏡片及所述振鏡電機設置于所述支撐梁上。

在其中一個實施例中，所述成像模塊設置于旋轉平臺上，所述旋轉平臺包括旋轉上平臺和旋轉下平臺，所述轉軸貫穿所述旋轉下平臺，所述旋轉上平臺具有開口，所述成像模塊設置于所述開口內并從所述開口中暴露出來以接收入射的光線。

在其中一個實施例中，所述振鏡鏡片的旋轉軸與所述轉軸平行設置。

在其中一個實施例中，所述成像模塊設置于轉軸頂端，且所述振鏡鏡片的旋轉軸、所述成像模塊的旋轉軸與所述轉軸共軸設置。

在其中一個實施例中，所述振鏡鏡片與所述成像模塊的位置關系滿足，入射到振鏡鏡片表面的光線與經振鏡鏡片反射后進入成像模塊的光線垂直。

一種全景掃描裝置，其中，所述全景掃描裝置包括：

成像模塊，所述成像模塊具有光軸；

振鏡鏡片，設置于進入成像模塊的光線上，用于將入射到振鏡鏡片表面的光線反射進所述成像模塊中，所述振鏡鏡片用于相對于所述成像模塊正反向自轉，并以預設頻率切換旋轉方向，所述振鏡鏡片的旋轉軸與成像模塊的光軸平行。

在其中一個實施例中，進一步包括殼體，所述殼體具有視窗，所述振鏡鏡片設置于殼體內，從全景視窗入射的光線經振鏡鏡片反射后入射到成像模塊中。