[發明專利]一種基于編碼器與慣性導航單元的機器人位姿估計方法在審
| 申請號： | 201610856939.7 | 申請日： | 2016-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN106441277A | 公開（公告）日： | 2017-02-22 |
| 發明（設計）人： | 虞坤霖;張濤 | 申請（專利權）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/00 | 分類號： | G01C21/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳市南山區粵*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 編碼器 慣性 導航 單元 機器人 估計 方法 | ||
【權利要求書】：
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