[發(fā)明專利]一種智能分叉式寰樞椎鉤固定系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610848487.8
• 申請(qǐng)日: 2016-09-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107865686A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 西永明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島大學(xué)附屬醫(yī)院
• 主分類號(hào): A61B17/70
• 分類號(hào): A61B17/70
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及分醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能分叉式寰樞椎鉤固定系統(tǒng)。

背景技術(shù)

寰樞關(guān)節(jié)是第一頸椎寰椎和第二頸椎樞椎之間連結(jié)的總稱，包括3個(gè)獨(dú)立的關(guān)節(jié)，即2個(gè)寰樞外側(cè)關(guān)節(jié)和1個(gè)寰樞正中關(guān)節(jié)，寰樞關(guān)節(jié)在人體中有著非常重要的作用，病理或者損傷都可能導(dǎo)致寰樞關(guān)節(jié)脫位，若未經(jīng)及時(shí)治療，其脫位程度常進(jìn)行性加重，導(dǎo)致脊髓高位受壓而危及生命。

現(xiàn)在常用的治療方法是將兩側(cè)關(guān)節(jié)面軟骨切除，在樞椎椎體前面及寰椎前弓植入自體髂骨，以利寰樞間骨性融合。但是這種本手術(shù)操作難度較大，術(shù)后感染的預(yù)防也較困難。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能分叉式寰樞椎鉤固定系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題，所具有的有益效果是；設(shè)置有傳感器和鈦制掛鉤，且多個(gè)鈦制掛鉤構(gòu)成分叉結(jié)構(gòu)，使得拉力分布均勻有利于固定寰樞椎，同時(shí)采用V型固定板與人體骨骼形狀相似，有利于安裝固定。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智能分叉式寰樞椎鉤固定系統(tǒng)，包括定型柱、V型固定板、豎直主板、供電裝置和控制中心，所述V型固定板與與鈦制掛鉤之間通過(guò)攻絲螺釘固定連接，且V型固定板上設(shè)置有長(zhǎng)式螺栓孔和攻絲螺釘孔，所述豎直主板與輔助板之間為固定連接，且輔助板上安裝有傳感器，所述豎直主板與V型板之間為固定連接，且豎直主板安裝在V型板的下端，所述定型柱與外伸柱之間通過(guò)螺栓固定連接，且外伸柱固定在V型固定板上，所述供電裝置與輸入模塊之間通過(guò)傳感器連接，且輸入模塊的輸出端與處理中心的輸入端電性連接，所述控制中心與無(wú)線接收模塊之間通過(guò)無(wú)線射頻模塊連接，且控制中心的輸出端與輔助板的輸入端電性連接，所述無(wú)線接收模塊的輸出端與終端設(shè)備的輸入端電性連接。

優(yōu)選的，所述攻絲螺釘孔設(shè)置在長(zhǎng)式螺栓孔與長(zhǎng)式螺栓孔之間。

優(yōu)選的，所述螺栓上設(shè)置有螺紋。

優(yōu)選的，所述輔助板安裝在定型柱與豎直主板之間。

優(yōu)選的，所述處理中心的輸出端與控制中心的輸入端電性連接。

進(jìn)一步，所述無(wú)線接收模塊的自適應(yīng)模式切換方法具體包括以下步驟：

(1)查看接口名稱是否為ppp0、eth0；

(2)用system函數(shù)執(zhí)行ping命令，并查看相關(guān)的ping文件確定ping命令執(zhí)行結(jié)果；

(3)根據(jù)ping通與否，并根據(jù)查看當(dāng)前gw_mode文件確定當(dāng)前節(jié)點(diǎn)工作模式，通過(guò)修改gw_mode文件修改節(jié)點(diǎn)工作模式；

(4)由MP模式切換為MPP模式，調(diào)用函數(shù)添加網(wǎng)橋默認(rèn)網(wǎng)關(guān)中的路由條目；由MPP模式切換為MP模式，刪除網(wǎng)橋默認(rèn)網(wǎng)關(guān)中的路由條目；由MP模式切換為MP模式，獲得協(xié)議網(wǎng)關(guān)列表中默認(rèn)網(wǎng)關(guān)ip，獲得路由中默認(rèn)網(wǎng)關(guān)網(wǎng)橋的ip，協(xié)議網(wǎng)關(guān)列表中默認(rèn)網(wǎng)關(guān)ip與路由中默認(rèn)網(wǎng)關(guān)網(wǎng)橋的ip不同，則刪除通過(guò)網(wǎng)橋的默認(rèn)網(wǎng)關(guān)，再根據(jù)網(wǎng)關(guān)列表中默認(rèn)網(wǎng)關(guān)增加一個(gè)新的通過(guò)網(wǎng)橋的默認(rèn)網(wǎng)關(guān)。

進(jìn)一步，所述控制中心設(shè)置有認(rèn)知無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)合作頻譜感知模塊，所述認(rèn)知無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)合作頻譜感知模塊的認(rèn)知無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)合作頻譜感知方法包括；

步驟一，參與合作感知的節(jié)點(diǎn)確定每條鏈路上多個(gè)服務(wù)質(zhì)量度量參數(shù)的變化區(qū)間和分布函數(shù)，按如下過(guò)程進(jìn)行；根據(jù)主用戶信號(hào)的特征和信道衰減系數(shù)，計(jì)算各本地感知節(jié)點(diǎn)CR_i接受到的信號(hào)y_i(n)；根據(jù)能量檢測(cè)原理，得到感知節(jié)點(diǎn)CR_i處的信號(hào)能量的統(tǒng)計(jì)量V_i，當(dāng)采樣量足夠大時(shí)，V_i近似服從高斯分布；

步驟二，正常感知節(jié)點(diǎn)和惡意感知節(jié)點(diǎn)通過(guò)正交的公共控制信道向數(shù)據(jù)融合中心進(jìn)行感知信息的匯報(bào)，正常感知節(jié)點(diǎn)將如實(shí)地匯報(bào)自己的感知信息，惡意節(jié)點(diǎn)則采用虛警攻擊模式進(jìn)行匯報(bào)：當(dāng)信號(hào)能量統(tǒng)計(jì)量V_i大于攻擊閾值η，則如實(shí)地報(bào)告自己的感知結(jié)果；否則將以概率p_a發(fā)動(dòng)攻擊，向數(shù)據(jù)融合中心發(fā)送一個(gè)較高的能量值以達(dá)到惡意攻擊的目的；

步驟三，根據(jù)各個(gè)節(jié)點(diǎn)的信噪比γ_i為每一個(gè)參與合作感知的次級(jí)用戶CR_i，i＝1…k設(shè)計(jì)一個(gè)權(quán)重然后對(duì)收集得到的信號(hào)能量統(tǒng)計(jì)量U進(jìn)行線性加權(quán)得到最終的信號(hào)能量的統(tǒng)計(jì)量分析虛警惡意攻擊模式對(duì)頻譜感知造成的影響，得到全局虛警概率P_f和攻擊概率p_a、攻擊閾值η、攻擊強(qiáng)度Δ之間的函數(shù)表達(dá)式如下：

其中：