[發(fā)明專利]移動(dòng)設(shè)備及其底盤、該底盤的角度改變方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610847014.6
• 申請日: 2016-09-23
• 公開（公告）號: CN107865619A
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張瑩;張憶非;趙凱;谷玉;丁洪利
• 申請（專利權(quán)）人: 京東方科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/28;A47L1/02;B25J11/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所11105
• 代理人: 彭久云

1.一種移動(dòng)設(shè)備的底盤，包括：

底盤本體，其包括并排的第一本體和第二本體，其中，所述第一本體和所述第二本體都具有彼此相對的底面和承載面；

變角度裝置，其分別與所述第一本體和所述第二本體連接，并且在所述第一本體和所述第二本體的排列方向上設(shè)置于所述第一本體和所述第二本體之間，其中，所述變角度裝置配置為可改變所述第一本體和所述第二本體的底面之間的角度；以及

行走裝置，其配置為移動(dòng)所述底盤本體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤，其中，所述變角度裝置包括：

中心件，其設(shè)置于所述第一本體和所述第二本體之間且分別與所述第一本體和所述第二本體連接，其中，所述中心件包括第一中心件嚙合部，所述第一中心件嚙合部設(shè)置于所述中心件的面向所述第一本體的一側(cè)；

第一本體嚙合部，其連接所述第一本體并且與所述第一中心件嚙合部傳動(dòng)連接；

第一變角度電機(jī)，其中，所述第一變角度電機(jī)配置為驅(qū)動(dòng)所述第一中心件嚙合部和所述第一本體嚙合部中的一個(gè)旋轉(zhuǎn)，以使所述第一本體繞所述中心件旋轉(zhuǎn)，由此改變所述第一本體和所述第二本體的底面之間的角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的底盤，其中，所述變角度裝置還包括連接齒輪，所述連接齒輪設(shè)置于所述第一本體嚙合部和所述第一中心件嚙合部之間，并且分別與所述第一本體嚙合部和所述第一中心件嚙合部嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的底盤，其中，

所述中心件還包括第二中心件嚙合部，所述第二中心件嚙合部設(shè)置于所述中心件的面向所述第二本體的一側(cè)；

所述變角度裝置還包括：

第二本體嚙合部，其連接所述第二本體并且與所述第二中心件嚙合部傳動(dòng)連接；以及

第二變角度電機(jī)，其中，所述第二變角度電機(jī)配置為驅(qū)動(dòng)所述第二中心件嚙合部和所述第二本體嚙合部中的一個(gè)旋轉(zhuǎn)，以使所述第二本體繞所述中心件旋轉(zhuǎn)，由此改變所述第一本體和所述第二本體的底面之間的角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤，其中，所述行走裝置包括：

設(shè)置于所述第一本體的第一吸附裝置和第一轉(zhuǎn)向裝置；

設(shè)置于所述第二本體的第二吸附裝置和第二轉(zhuǎn)向裝置；

其中，所述第一轉(zhuǎn)向裝置配置為使所述第一本體繞所述第一轉(zhuǎn)向裝置的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述第一轉(zhuǎn)向裝置的旋轉(zhuǎn)軸垂直于所述第一本體的底面；

所述第二轉(zhuǎn)向裝置配置為使所述第二本體繞所述第二轉(zhuǎn)向裝置的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述第二轉(zhuǎn)向裝置的旋轉(zhuǎn)軸垂直于所述第二本體的底面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的底盤，其中，所述第一轉(zhuǎn)向裝置包括第一轉(zhuǎn)向電機(jī)、被所述第一轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一傳動(dòng)件、被所述第一傳動(dòng)件驅(qū)動(dòng)的第一中心傳動(dòng)件，所述第一轉(zhuǎn)向裝置的旋轉(zhuǎn)軸位于所述第一中心傳動(dòng)件的中心處。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的底盤，其中，所述第一傳動(dòng)件為蝸桿且所述第一中心傳動(dòng)件為蝸輪；或者，所述第一傳動(dòng)件為齒輪且所述第一中心傳動(dòng)件為齒輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的底盤，其中，所述第二轉(zhuǎn)向裝置包括第二轉(zhuǎn)向電機(jī)、被所述第二轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二傳動(dòng)件以及被所述第二傳動(dòng)件驅(qū)動(dòng)的第二中心傳動(dòng)件，所述第二轉(zhuǎn)向裝置的旋轉(zhuǎn)軸位于所述第二中心傳動(dòng)件的中心處。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的底盤，還包括設(shè)置于所述第一本體的第一傳感器帶和設(shè)置于所述第二本體的第二傳感器帶，其中，所述第一傳感器帶和所述第二傳感器帶中都設(shè)置有傳感器。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的底盤，其中，所述第一傳感器帶的平面形狀為圓弧形，并且所述圓弧形的圓心位于所述第一轉(zhuǎn)向裝置的旋轉(zhuǎn)軸處；和/或

所述第二傳感器帶的平面形狀為圓弧形，并且所述圓弧形的圓心位于所述第二轉(zhuǎn)向裝置的旋轉(zhuǎn)軸處。

11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的底盤，其中，所述第一傳感器帶和所述第二傳感器帶中設(shè)置的傳感器為紅外傳感器、激光雷達(dá)傳感器或者攝像頭。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤，其中，所述行走裝置包括設(shè)置于所述底盤本體的滾輪結(jié)構(gòu)或者傳送帶結(jié)構(gòu)。