[發(fā)明專利]抓持機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610842828.0
• 申請日: 2016-09-22
• 公開（公告）號: CN106825649B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柏木佑介;乙坂哲也
• 申請（專利權(quán)）人: 信越化學(xué)工業(yè)株式會社
• 主分類號: B23B31/103
• 分類號: B23B31/103;B23B31/12
• 代理公司: 深圳新創(chuàng)友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44223
• 代理人: 江耀純

本發(fā)明係一種抓持機(jī)構(gòu)，具備：多個(gè)卡盤爪，在相互接近的情況下產(chǎn)生對被抓持體的抓持力；卡盤體，將多個(gè)卡盤爪保持在共同的平面上，并使它們在平面上移動(dòng)；以及多個(gè)夾盤，在多個(gè)卡盤爪各自抓持被抓持體的情況下，介置在多個(gè)卡盤爪中的每一個(gè)與被抓持體之間；且多個(gè)卡盤爪的熱膨脹系數(shù)α₁、多個(gè)夾盤的熱膨脹系數(shù)α₂及被抓持體的熱膨脹系數(shù)α_W之間具有下述式1所示的關(guān)系。α_W＜α₁＜α₂(式1)。

本申請通過參照2015年9月25日提出申請的日本專利申請2015-187824號而將其內(nèi)容引用于此。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種抓持機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在具備卡盤的抓持機(jī)構(gòu)中，存在因溫度變化而導(dǎo)致被抓持體的抓持力下降的情況。因此，提出了通過彈簧的恢復(fù)力來抑制抓持力下降的套筒卡盤型抓持構(gòu)造(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

專利文獻(xiàn)1：日本專利特開2008-178956號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

[發(fā)明要解決的問題]

在日本工業(yè)規(guī)格中，作為具有其它構(gòu)造的渦旋式抓持機(jī)構(gòu)，規(guī)定了[B 6151-1993]。即使在渦旋式卡盤中，也存在因溫度變化而導(dǎo)致抓持力下降的情況。然而，所述文獻(xiàn)中記載的構(gòu)造無法應(yīng)用于渦旋式卡盤。

[解決問題的手段]

本發(fā)明的一形態(tài)提供一種抓持機(jī)構(gòu)，具備：多個(gè)卡盤爪，在相互接近的情況下產(chǎn)生對被抓持體的抓持力；卡盤體，將多個(gè)卡盤爪保持在共同的平面上，并使它們在平面上移動(dòng)；以及多個(gè)夾盤，在多個(gè)卡盤爪各自抓持被抓持體的情況下，介置在多個(gè)卡盤爪中的每一個(gè)與被抓持體之間；且多個(gè)卡盤爪的熱膨脹系數(shù)α₁、多個(gè)夾盤的熱膨脹系數(shù)α₂及被抓持體的熱膨脹系數(shù)α_W之間具有下述式1所示的關(guān)系。

α_W＜α₁＜α₂ (式1)

附圖說明

圖1是抓持機(jī)構(gòu)101的概略剖視圖。

圖2是抓持機(jī)構(gòu)102的概略剖視圖。

圖3是表示被抓持體150的外徑D_w與夾盤140的厚度d₀的關(guān)系的圖表。

所述發(fā)明內(nèi)容并非列舉本發(fā)明的所有特征。這些特征群的次組合也可以另外成為發(fā)明。

具體實(shí)施方式

以下，通過發(fā)明的實(shí)施方式來對本發(fā)明進(jìn)行說明，但下述實(shí)施方式并非限定權(quán)利要求書所相關(guān)的發(fā)明。實(shí)施方式中所說明的特征的組合未必全部為發(fā)明的解決手段。

圖1是抓持機(jī)構(gòu)101的示意性概略剖視圖。抓持機(jī)構(gòu)101是具有整體型的夾爪130的三爪卡盤(scroll chuck)，具有卡盤體110、夾爪130、夾盤140。另外，圖示的抓持機(jī)構(gòu)101抓持被抓持體150。被抓持體150例如為構(gòu)成光纖母材的端部的玻璃圓棒。

卡盤體110具有圓盤狀的外形。另外，卡盤體110通過固定螺栓162而連結(jié)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸160，所述固定螺栓162在卡盤體110的中央于厚度方向上插通。

另外，卡盤體110內(nèi)置未圖示的卷軸作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。卷軸具有朝向卡盤體110的一個(gè)面開口的螺旋狀的槽。該槽與下述形成在夾爪130的端部的齒面134嚙合。由此，如果從卡盤體110的外部供給驅(qū)動(dòng)力而使卷軸旋轉(zhuǎn)，那么在卡盤體110的直徑方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力被傳遞到夾爪130。