[發明專利]用于車輛的障礙檢測裝置和方法

有效

• 申請號: 201610839957.4
• 申請日: 2016-09-21
• 公開（公告）號: CN107839594B
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 唐帥;呂尤;孫鐸;張海強
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60G17/017
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

本發明涉及用于車輛的障礙檢測裝置和方法。一種用于車輛的障礙檢測裝置，包括：距離測量單元，其安裝到車輛的車門，用于在車門打開和/或閉合的過程中檢測車門的下沿到車門下方的障礙物之間的豎直距離；和控制單元，其能夠持續從距離測量單元接收檢測的距離并判斷距離是否小于預定的第一閾值，其中，控制單元構造成：在判斷檢測的距離小于第一閾值時，控制車輛以向車輛的使用者提供車門防碰撞輔助以避免車門碰撞到障礙物。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域。更具體地，本發明涉及用于車輛的障礙檢測裝置和方法。

背景技術

通常，平開式車門通過車門鉸鏈可轉動地連接到車身，從而可以沿水平方向旋轉打開/關閉車門。近年來，已經開發出在車門側向上檢測障礙物的方法，以避免車門的外側面在車門打開過程中與障礙物發生碰撞。但是，當車門附近的障礙物較低或者車門外側是斜坡時，現有的障礙檢測系統可能無法檢測到障礙物。這種情況下，在車門打開的過程中，車門的下沿很可能與障礙物發生碰撞，從而造成車門的損壞。

為此，需要一種能夠檢測車門下方的障礙物的障礙檢測裝置和方法。

發明內容

本發明的一個目的是提供能夠檢測車門下方的障礙物的障礙檢測裝置和方法。本發明的另一目的是提供能夠在車門下沿存在碰撞其下方障礙物的風險時提供輔助的障礙檢測裝置和方法。本發明的另一目的是提供能夠防止開門后占據車門附近座椅而引起車門下沿碰撞下方障礙物的障礙檢測裝置和方法。

本發明的一個方面提供一種用于車輛的障礙檢測裝置，包括：距離測量單元，其安裝到車輛的車門，用于在所述車門打開和/或閉合的過程中檢測所述車門的下沿到所述車門下方的障礙物之間的豎直距離；控制單元，其能夠持續從所述距離測量單元接收檢測的所述距離并判斷所述距離是否小于預定的第一閾值，其中，所述控制單元構造成：在判斷檢測的所述距離小于所述第一閾值時，控制所述車輛以向所述車輛的使用者提供車門防碰撞輔助以避免所述車門碰撞到所述障礙物。

根據本發明的實施例，所述距離測量單元安裝到所述車門的內部。

根據本發明的實施例，所述距離測量單元安裝到所述車門的內部且處于遠離所述車門的鉸鏈的一側。

根據本發明的實施例，障礙檢測裝置還包括：座椅占用感知單元，用于判斷離打開的所述車門最近的座椅是否被占用，其中，所述控制單元能夠判斷檢測的所述距離是否小于預定的第二閾值，其中，所述控制單元構造成：在所述座椅占用感知單元判斷所述座椅沒有被占用、并且所述控制單元判斷檢測的所述距離小于所述第二閾值時，控制所述車輛以向所述車輛的使用者提供車門防碰撞輔助，以避免乘員或物品占用所述座椅后所述車門碰撞到所述障礙物。

根據本發明的實施例，所述控制單元構造成：在所述座椅占用感知單元判斷所述座椅沒有被占用并且所述控制單元判斷檢測的所述距離小于預定的第三閾值時，在所述座椅被占用之前控制升高所述車輛的懸架的高度。

根據本發明的實施例，所述車門防碰撞輔助包括向使用者提供下列各項中的至少一項：振動警示、聲音警示和視覺警示(例如發光警示、圖形警示和文字警示等)。

根據本發明的實施例，所述車門防碰撞輔助包括向所述車門施加與所述車門的當前運動方向相反的作用力以延緩或阻止所述車門沿當前運動方向的運動。

根據本發明的實施例，所述車門防碰撞輔助包括升高所述車輛的懸架的高度，以增大所述車門的下沿到所述車門下方的所述障礙物之間的豎直距離。

本發明的另一方面提供一種車輛，其包括根據本發明的障礙檢測裝置。

本發明的另一方面提供一種用于車輛的障礙檢測方法，包括：在車輛的車門打開和/或閉合的過程中檢測所述車門的下沿到所述車門下方的障礙物之間的豎直距離；判斷檢測的所述距離是否小于預定的第一閾值；并且在判斷檢測的所述距離小于所述第一閾值時，向所述車輛的使用者提供車門防碰撞輔助以避免所述車門碰撞到所述障礙物。