[發明專利]行星齒輪裝置及行星齒輪裝置的潤滑劑維護方法

在審

• 申請號: 201610839440.5
• 申請日: 2016-09-21
• 公開（公告）號: CN106838133A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 志津慶剛;芳賀卓;石塚正幸
• 申請（專利權）人: 住友重機械工業株式會社
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/08;F16H57/04
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司44202
• 代理人: 溫旭,郝傳鑫

本發明提供一種抑制行星齒輪裝置整體的軸向長度的增大的同時確保更大的潤滑劑貯存部的行星齒輪裝置及行星齒輪裝置的潤滑劑維護方法。本發明的行星齒輪裝置(G1)具備行星齒輪(10)、與該行星齒輪嚙合的內齒輪(40)、與該內齒輪一體化的外殼(50)、相對于該外殼進行旋轉的輪架(61)及配置于外殼與輪架之間的主軸承(71)，該行星齒輪裝置(G1)還具備與外殼一體化且在軸向上隔著空間(P1)與輪架對置的罩部件(80)，輪架具有配置主軸承的最外周部(61A)、設置在比該最外周部更靠徑向內側且在軸向上比該最外周部更向與罩部件相反的一側凹陷的凹部(65)即第1凹部(66)及第2凹部(67)。

本申請主張基于2015年10月2日申請的日本專利申請2015-197108號的優先權。該日本申請的全部內容通過參考援用于本說明書中。

技術領域

本發明涉及一種行星齒輪裝置及行星齒輪裝置的潤滑劑維護方法。

背景技術

專利文獻1中公開有一種行星齒輪裝置，其具備行星齒輪、與該行星齒輪嚙合的內齒輪、與該內齒輪一體化的外殼及相對于該外殼進行旋轉的輪架。在外殼與輪架之間配置有主軸承。

外殼與罩部件一體化。罩部件在軸向上隔著空間與輪架對置，輪架與罩部件之間的空間構成潤滑劑貯存部。

專利文獻1：日本特開2006-38108號公報

專利文獻1的行星齒輪裝置存在如下問題：想要在罩部件與輪架之間確保更大的潤滑劑貯存部，裝置整體的軸向長度就會變大。

發明內容

本發明是為了解決這種現有的問題而完成的，其課題在于提供一種能夠抑制裝置整體的軸向長度的增大，并且能夠確保更大的潤滑劑貯存部的行星齒輪裝置。

本發明通過如下結構而解決上述課題，即一種行星齒輪裝置，其具備行星齒輪、與該行星齒輪嚙合的內齒輪、與該內齒輪一體化的外殼、相對于該外殼進行旋轉的輪架及配置于所述外殼與所述輪架之間的主軸承，該行星齒輪裝置還具備與所述外殼一體化且在軸向上隔著空間與所述輪架對置的罩部件，所述輪架具有配置所述主軸承的最外周部、設置在比該最外周部更靠徑向內側且在軸向上比該最外周部更向與罩部件相反的一側凹陷的凹部。

根據本發明，相對于外殼進行旋轉的輪架具備凹部。該凹部設置在比配置主軸承的最外周部更靠徑向內側，并且在軸向上比該最外周部更向與罩部件相反的一側凹陷。因此，能夠抑制裝置整體的軸向長度的增大，并且與組裝有(未形成有該凹部的)現有的輪架的結構相比，能夠確保更大的潤滑劑貯存部。

另外，本發明還提供一種行星齒輪裝置的潤滑劑維護方法，該行星齒輪裝置具備行星齒輪、與該行星齒輪嚙合的內齒輪、與該內齒輪一體化的外殼、相對于該外殼進行旋轉的輪架及與所述外殼一體化且在軸向上隔著空間與所述輪架對置的罩部件，該行星齒輪裝置的潤滑劑維護方法的特征在于，包括：初始封入工序，向所述行星齒輪裝置內封入相當于該行星齒輪裝置的內部空間的第1規定％的量的潤滑劑；及追加封入工序，在使該行星齒輪裝置運轉第1規定期間之后，追加封入相當于所述內部空間的第2規定％的量的潤滑劑。

根據本發明，既能夠抑制行星齒輪裝置整體的軸向長度的增大也能夠確保更大的潤滑劑貯存部。

附圖說明

圖1為表示本發明的實施方式的一例所涉及的偏心擺動型齒輪裝置的結構的剖視圖。

圖2為拆卸罩部件后從軸向觀察圖1的齒輪裝置的右側視圖。

圖3為圖1的齒輪裝置的第1輪架側的外齒輪處的與軸垂直的剖視圖。

圖4為圖1的齒輪裝置的第1輪架單體的立體圖。