[發明專利]一種二維夾持力傳感器有效
| 申請號: | 201610832062.8 | 申請日: | 2016-09-19 |
| 公開(公告)號: | CN106393178B | 公開(公告)日: | 2019-05-17 |
| 發明(設計)人: | 張秋菊;宋俊男;陳海衛;孫沂琳 | 申請(專利權)人: | 江南大學 |
| 主分類號: | B25J19/02 | 分類號: | B25J19/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 214122 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 應變片 傳感器 前環 夾持力 二維 后環 下平面 右耳環 左耳環 滑覺 傳感器結構 耳環形狀 左右對稱 八角環 夾持器 孔軸線 切向力 上平面 體積小 右平面 右通孔 正壓力 左平面 左通孔 耳環 觸覺 內壁 通槽 通孔 凸型 平行 兩邊 檢測 延伸 | ||
1.一種二維夾持力傳感器,其特征在于,包括前環(1111)和后環(2222);
前環(1111)有一個左耳環(111)和一個右耳環(222),在左耳環(111)的第一側面(1)和右耳環(222)的第二側面(2)分別貼有一個第一應變片(11);后環(2222)也有一個左耳環(333)和一個右耳環(444),在左耳環(333)的第三側面(3)和右耳環(444)的第四側面(4)分別貼有一個第三應變片(33),在左耳環(333)的第五側面(5)和右耳環(444)的第六側面(6)分別貼有一個第四應變片(44);
前環(1111)的左耳環(111)和后環(2222)的左耳環(333)之間有一個第一通槽(101),在前環(1111)的右耳環(222)和后環(2222)的右耳環(444)之間也有一個相同的第二通槽(102);傳感器左右對稱,左邊有一個第一通孔(201),右邊有一個第二通孔(202),第一通孔(201)和第二通孔(202)之間有一個凸槽(301),第一通孔(201)的左內壁和第二通孔(202)的右內壁分別貼有第二應變片(22)。
2.按照權利 要求1所述的二維夾持力傳感器,其特征在于,所述傳感器采用鋁合金制成。
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