[發明專利]自行車用驅動單元

在審

• 申請號: 201610831574.2
• 申請日: 2016-09-19
• 公開（公告）號: CN107054544A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 山本貴士
• 申請（專利權）人: 株式會社島野
• 主分類號: B62M6/55
• 分類號: B62M6/55;B62M6/50;B62M11/18
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所11336
• 代理人: 董巍,謝栒

技術領域

本發明涉及自行車用驅動單元。

背景技術

具備對人力驅動力進行助力的馬達的自行車用驅動單元眾所周知。除了馬達外，自行車用驅動單元還包括將馬達的旋轉減速并輸出的減速器以及被傳遞來自減速器及曲柄軸的各自的旋轉的合力部件等。專利文獻1中公開了以往的自行車用驅動單元的一例。

專利文獻1：特許第2623419號公報

以往的自行車用驅動單元中，馬達的旋轉速度與曲柄的旋轉速度成正比。馬達具有對應旋轉速度而輸出轉矩變動的特性，所以因曲柄的旋轉速度，有可能出現馬達的輸出轉矩不足而使輔助力減小或馬達的驅動效率降低的情況。

發明內容

本發明是鑒于上述問題而研發的，其目的在于提供一種自行車用驅動單元，能夠抑制隨著曲柄的旋轉速度的變化而輔助力降低的情況和馬達的驅動效率降低的情況的至少一者。

〔1〕本發明的自行車用驅動單元，該自行車用驅動單元包括：變速機構；能夠將旋轉傳遞給所述變速機構的馬達；以及被傳遞來自所述變速機構的旋轉且被傳遞基于人力驅動力的旋轉的合力部件，所述變速機構包括：第一太陽齒輪及第二太陽齒輪；各自構成的第一行星齒輪、第二行星齒輪及第三行星齒輪；以及第一環形齒輪及第二環形齒輪，所述第一行星齒輪與所述第一太陽齒輪及所述第一環形齒輪嚙合，所述第二行星齒輪與所述第二太陽齒輪及所述第三行星齒輪嚙合，所述第三行星齒輪與所述第二行星齒輪及所述第二環形齒輪嚙合。

〔2〕根據自行車用驅動單元的一例，所述合力部件繞所述曲柄軸的軸心設置，能夠繞所述曲柄軸的軸心旋轉。

〔3〕根據自行車用驅動單元的一例，該自行車用驅動單元還包括用于將所述馬達的旋轉傳遞給所述第一太陽齒輪及所述第二太陽齒輪的傳遞部件。

〔4〕根據自行車用驅動單元的一例，所述傳遞部件包括所述馬達的輸出軸。

〔5〕根據自行車用驅動單元的一例，所述變速機構還包括第一單向離合器及第二單向離合器，所述第一單向離合器以在所述傳遞部件向第一旋轉方向旋轉的情況下將所述傳遞部件的旋轉傳遞給所述第一太陽齒輪，在所述傳遞部件向第二旋轉方向旋轉的情況下不將所述傳遞部件的旋轉傳遞給所述第一太陽齒輪的方式與所述傳遞部件及所述第一太陽齒輪連結，所述第二單向離合器以在所述傳遞部件向所述第二旋轉方向旋轉的情況下將所述傳遞部件的旋轉傳遞給所述第二太陽齒輪，在所述傳遞部件向所述第一旋轉方向旋轉的情況下不將所述傳遞部件的旋轉傳遞給所述第二太陽齒輪的方式與所述傳遞部件及所述第二太陽齒輪連結。

〔6〕根據自行車用驅動單元的一例，所述第一太陽齒輪及所述第二太陽齒輪能夠繞同一軸心旋轉。

〔7〕根據自行車用驅動單元的一例，所述第一環形齒輪及所述第二環形齒輪一體形成。

〔8〕根據自行車用驅動單元的一例，所述第一環形齒輪的齒數與所述第二環形齒輪的齒數相等。

〔9〕根據自行車用驅動單元的一例，所述第一太陽齒輪的齒數與所述第二太陽齒輪的齒數相等，所述第一行星齒輪的齒數與所述第二行星齒輪的齒數不同，所述第一行星齒輪的齒數與所述第三行星齒輪的齒數不同。

〔10〕根據自行車用驅動單元的一例，所述第三行星齒輪在沿著所述第二太陽齒輪的軸心的方向上本身齒的整體與所述第二環形齒輪的齒嚙合地配置。

〔11〕根據自行車用驅動單元的一例，所述第二行星齒輪在沿著所述第二太陽齒輪的軸心的方向上本身齒的整體與所述第三行星齒輪的齒嚙合地配置。

〔12〕根據自行車用驅動單元的一例，所述第一行星齒輪在沿著所述第一太陽齒輪的軸心的方向上比所述第二行星齒輪及所述第三行星齒輪靠近所述馬達配置。

〔13〕根據自行車用驅動單元的一例，所述變速機構還包括將所述第一行星齒輪、所述第二行星齒輪及所述第三行星齒輪能夠旋轉地支承的齒輪架，所述合力部件與所述齒輪架連結。

〔14〕根據自行車用驅動單元的一例，該自行車用驅動單元還包括設置了所述變速機構的機殼，所述第一環形齒輪及所述第二環形齒輪相對于所述機殼不能旋轉地設置。

〔15〕根據自行車用驅動單元的一例，該自行車用驅動單元還包括將從所述變速機構輸出的旋轉進行減速并傳遞給所述合力部件的減速機構。

〔16〕根據自行車用驅動單元的一例，該自行車用驅動單元還包括控制所述馬達的控制裝置。

〔17〕根據自行車用驅動單元的一例，所述控制裝置根據人力驅動力及曲柄的旋轉速度控制所述馬達。