[發明專利]衛星SADA小型兩軸轉臺裝置

有效

• 申請號: 201610831339.5
• 申請日: 2016-09-19
• 公開（公告）號: CN107539499B
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 謝喜龍;于洋;趙晶晶;陳陽;張萍;郭凱;劉金超;張研;夏丹;徐微微
• 申請（專利權）人: 北京衛星環境工程研究所
• 主分類號: B64G1/44
• 分類號: B64G1/44;B64G1/10;H02S20/32;H02S40/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種衛星SADA小型兩軸轉臺裝置，包括圓形導軌下基座、圓形導軌上基座、支架、固定圈等，圓形導軌下基座與圓形導軌上基座中間嵌有多個鋼珠，圓形導軌上基座上帶有卡槽供圓形導軌固定鈕限位，支架固定在圓形導軌上基座上，支架上端兩側均內嵌有軸承，軸承外側均設有軸承擋片，其中一側的支架上端設有多個銷孔，水平軸調節鈕一端帶有銷軸，通過銷軸插入不同的銷孔，對水平軸旋轉狀態進行固定，固定圈連接軸一端穿過軸承的內孔，另一端與固定圈連接，固定圈上有多個條形孔，SADA設備固定在固定圈上。本發明的裝置可以實現SADA設備水平軸、垂直軸兩個維度的旋轉，旋轉一定角度后可以固定姿態，提高了SADA粘貼加熱片及焊接引線的工作效率，符SADA的接口要求，同時避免主要靠人員搬抬為主的操作方案，操作便捷。

技術領域

本發明屬于航天器總裝技術領域，具體涉及一種衛星SADA小型兩軸轉臺裝置。

背景技術

帆板驅動機構(以下簡稱SADA)是三軸穩定航天器太陽電池陣保持對日定向的執行機構，其安裝位置貫穿衛星內外表面，涉及控制和電源等重要分系統，屬于星上關鍵單機。衛星總裝期間，SADA設備的星內端面和側面均勻粘貼加熱器，并安裝測溫傳感器。原工藝流程中，SADA側面為圓周面，其上的加熱片需要分兩次粘貼，即一側的加熱片粘貼加壓固化之后，作為SADA的放置支點，再進行另一側的加熱片粘貼及加壓固化，全部粘貼完成之后才能進行引線焊接操作，原工藝流程耗時較多，且調整SADA姿態靠人力搬運，工作耗時費力。因此，為保證SADA設備能夠快速的實現加熱片一次全部粘貼并加壓固化，同時為保證產品安全和質量，根據現有技術狀態，設計一種可以應用于衛星SADA加熱片粘貼固化的小型兩軸轉臺裝置，對減少操作過程中的風險與提高總裝質量有著重要的現實意義。

發明內容

本發明公開了一種衛星SADA小型兩軸轉臺裝置，旨在解決SADA加熱片一次性全部粘貼加壓固化的問題，提高操作效率。

本發明的衛星SADA小型兩軸轉臺裝置，包括圓形導軌下基座、圓形導軌上基座、支架、固定圈、固定圈連接軸、軸承擋片、圓形導軌固定鈕，其中，圓形導軌下基座上設置有若干個上基座，上基座底部對應設置有鋼珠，鋼珠嵌入圓形導軌下基座內并隨著其滾動帶動上基座沿著圓形軌道下基座內轉動，上基座上設置有卡槽，以供圓形導軌固定鈕限位，兩個相對豎立的支架固定在上基座兩側上，支架上端兩側均內嵌有軸承，軸承面向固定圈的一側上均設有軸承擋片，其中一側的支架上端設有多個銷孔，水平軸調節鈕一端帶有銷軸，通過銷軸插入不同的銷孔，對水平軸旋轉狀態進行固定，固定圈連接軸一端穿過軸承的內孔，另一端與固定圈連接；另一側的支架上端通過固定圈連接軸連接到固定圈上，固定圈上有多個條形孔，條形孔孔位與SADA設備安裝孔孔位匹配，用于將SADA設備固定到固定圈上。

其中，固定圈由上下兩個半圈構成，以用于承載衛星SADA設備。

其中，支架為A形支架。

本發明的裝置可以實現SADA設備水平軸、垂直軸兩個維度的旋轉，旋轉一定角度后可以固定姿態，提高了SADA粘貼加熱片及焊接引線的工作效率，符SADA的接口要求，避免主要靠人員搬抬為主的操作方案，提高了SADA加熱片粘貼加壓固化的操作效率。

附圖說明

圖1為本發明的衛星SADA小型兩軸轉臺裝置的結構及使用示意圖。

圖中，1-1為圓形導軌下基座、1-2為圓形導軌上基座、1-3為支架、1-4為固定圈、1-5為SADA設備、1-6為固定圈連接軸、1-7為軸承擋片、1-8為圓形導軌固定鈕。

圖2為本發明的衛星SADA小型兩軸轉臺裝置的拆除SADA后示意圖。

圖中，2-1為水平軸調節鈕。

圖3為本發明的衛星SADA小型兩軸轉臺裝置的垂直軸及水平軸配件內部結構示意圖。

圖中，3-1為軸承、3-1為鋼珠。