[發(fā)明專利]智能碼垛裝置的工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610829343.8
• 申請日: 2013-07-29
• 公開（公告）號: CN106115281B
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 洛陽豫港龍泉新型建材有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/20;F16F9/18;F16F9/34
• 代理公司: 北京華識知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11530
• 代理人: 劉艷玲

1.一種用于磚坯碼垛的智能碼垛裝置的工作方法，所述智能碼垛裝置包括：用于掛送蒸養(yǎng)車至碼垛區(qū)的自動給進(jìn)機(jī)，用于對所述蒸養(yǎng)車進(jìn)行限位至碼垛區(qū)的定位器，用于對所述蒸養(yǎng)車進(jìn)行碼垛作業(yè)的機(jī)器人，其特征在于，

所述定位器包括：支臂，一端連接在該支臂左側(cè)面上的氣缸；所述氣缸的另一端和支臂的底部分別連接于一滑塊的左右兩端，該滑塊與一導(dǎo)軌體滑動配合，所述導(dǎo)軌體的左端設(shè)有緩沖裝置，該緩沖裝置用于緩沖由所述蒸養(yǎng)車撞擊支臂右側(cè)面時產(chǎn)生的沖擊力，且該緩沖裝置的右端面與所述滑塊左端面適于保持緊密接觸；

所述智能碼垛裝置的工作方法，包括：所述緩沖裝置在所述蒸養(yǎng)車撞擊撐起的支臂時，緩沖所述滑塊沖擊力，以緩解所述氣缸受到的由所述蒸養(yǎng)車撞擊引起的壓力；

所述緩沖裝置為液壓式緩沖器；所述液壓式緩沖器為兩級緩沖器，該兩級緩沖器包括：首級緩沖器、末級緩沖器；

所述首級緩沖器、末級緩沖器分別包括：

呈圓柱形，且用于填充緩沖介質(zhì)的缸體，在該缸體的開口端密封設(shè)有缸蓋，所述缸蓋的中心通孔中密封活動配合有一活塞桿，該活塞桿的右端設(shè)有用于調(diào)節(jié)介質(zhì)往返流量的活塞體組件，該活塞體組件適于在所述缸體內(nèi)做活塞運(yùn)動，且與所述缸體的內(nèi)壁活動密封配合；

其中，所述首級緩沖器的缸體構(gòu)成所述末級緩沖器的活塞桿；

在緩沖工作時，所述末級緩沖器的缸體右端面作為與滑塊相碰撞的接觸面；

所述末級緩沖器的缸體的側(cè)壁中繞設(shè)有電磁線圈；

所述末級緩沖器的活塞體組件的右端面上設(shè)有用于檢測介質(zhì)壓力的壓力傳感器，該壓力傳感器與一處理器模塊相連；

當(dāng)所述滑塊撞擊所述缸體的右端面時，所述處理器模塊適于根據(jù)介質(zhì)壓力值，控制一電流驅(qū)動模塊輸出與該介質(zhì)壓力值相匹配的電流，使所述電磁線圈產(chǎn)生相應(yīng)的磁場，以吸合所述滑塊；直至所述處理器模塊測得介質(zhì)壓力值為均衡值時，控制所述電流驅(qū)動模塊關(guān)閉輸出電流，使所述磁場消失，以釋放所述滑塊；

其中，各級緩沖器的活塞體組件適于在做活塞運(yùn)動時，所述處理器模塊根據(jù)所述壓力傳感器檢測到的介質(zhì)壓力，控制所述活塞體組件調(diào)節(jié)或關(guān)閉相應(yīng)缸體中的介質(zhì)往返流量，以調(diào)節(jié)該活塞體組件運(yùn)動速度或緩沖級數(shù)。