[發明專利]水下機器人通訊對接系統、水下機器人及集群控制系統有效
| 申請號： | 201610829282.5 | 申請日： | 2016-09-18 |
| 公開（公告）號： | CN106313067B | 公開（公告）日： | 2018-06-15 |
| 發明（設計）人： | 楊逸飛;朱曉璐;陸悅;徐銘澤;陳宇恒 | 申請（專利權）人： | 河海大學常州校區 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J13/00;B25J9/16;B63C11/52 |
| 代理公司： | 常州市科誼專利代理事務所 32225 | 代理人： | 孫彬 |
| 地址： | 213022 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 水下機器人 對接系統 集群控制系統 處理器模塊 通訊 通訊裝置 電能消耗 工作特點 均勻分配 通信方式 通訊網絡 行進過程 三階段 續航 構建 靠攏 行進 匯聚 跟蹤 | ||
【說明書】：
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