[發(fā)明專利]車輛空氣動力學(xué)的反饋控制

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610825249.5
• 申請日: 2016-09-14
• 公開（公告）號: CN106553642B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: E·T·海爾;J·S·李;H·譚;J·R·奧登;J·D·法蘭德
• 申請（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運作有限責(zé)任公司
• 主分類號: B60W30/02
• 分類號: B60W30/02;B60W30/18;B60W40/114;B60W40/105;B60W40/00;B62D37/02;B62D35/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 賀紫秋

1.一種用于控制車輛的空氣動力學(xué)的系統(tǒng)，其中，所述車輛包括車身，所述車身沿著縱向軸線布置，且具有配置成用于面向迎面而來的環(huán)境氣流的第一車身端，所述系統(tǒng)包括：

車輛控制裝置，所述車輛控制裝置被配置成用于接收操作者輸入以指令所述車輛的目標(biāo)動態(tài)響應(yīng)；

車輛子系統(tǒng)，所述車輛子系統(tǒng)被配置成用于調(diào)節(jié)所述車輛對所述操作者輸入的實際動態(tài)響應(yīng)，其中，所述車輛子系統(tǒng)包括主動后輪轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)；

可調(diào)空氣動力學(xué)輔助元件，其安裝至所述車身；

機構(gòu)，所述機構(gòu)被配置成用于改變所述可調(diào)空氣動力學(xué)輔助元件相對于所述車身的位置，且因而控制所述環(huán)境氣流相對于所述車身的移動；

至少一個傳感器，其布置在所述車輛上，且被配置成用于檢測由所述車輛子系統(tǒng)調(diào)節(jié)的所述車輛的所述實際動態(tài)響應(yīng)；以及

控制器，所述控制器被編程為用于調(diào)節(jié)所述機構(gòu)，并且被配置成：

接收來自所述至少一個傳感器的指示所述車輛的所述所檢測的經(jīng)調(diào)節(jié)的實際動態(tài)響應(yīng)的反饋信號；

使用所述車輛的所述所檢測的經(jīng)調(diào)節(jié)的實際動態(tài)響應(yīng)來確定所述可調(diào)空氣動力學(xué)輔助元件的目標(biāo)位置；以及

經(jīng)由所述機構(gòu)來將所述可調(diào)空氣動力學(xué)輔助元件設(shè)置到其所述目標(biāo)位置，以控制所述車輛的所述空氣動力學(xué)，并且實現(xiàn)所述車輛的所述目標(biāo)動態(tài)響應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述控制器另外地被配置成用于調(diào)節(jié)所述車輛子系統(tǒng)以促進所述車輛的所述目標(biāo)動態(tài)響應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述車輛子系統(tǒng)還包括電子防滑差速器、電動全輪驅(qū)動子系統(tǒng)、牽引控制子系統(tǒng)、穩(wěn)定性控制子系統(tǒng)、乘坐高度控制子系統(tǒng)、彈簧速度控制子系統(tǒng)、阻尼控制子系統(tǒng)以及防抱死制動子系統(tǒng)中的一個或多個。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述車輛包括道路車輪，其中，所述車輛的所述所檢測的經(jīng)調(diào)節(jié)的實際動態(tài)響應(yīng)是所述車身的橫擺，并且其中，所述至少一個傳感器選自：

第一傳感器，所述第一傳感器被配置成用于檢測所述道路車輪的轉(zhuǎn)速，并且將所述所檢測的所述道路車輪的所述轉(zhuǎn)速傳送至所述控制器；

第二傳感器，所述第二傳感器被配置成用于檢測所述車身的橫擺率，并且將所述所檢測的橫擺率傳送至所述控制器；以及

第三傳感器，所述第三傳感器被配置成用于檢測環(huán)境氣流相對于所述車輛的速度，并且將所述所檢測的所述環(huán)境氣流的速度傳送至所述控制器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，所述車輛控制裝置為方向盤，且其中，所述至少一個傳感器包括第四傳感器，所述第四傳感器被配置成用于檢測所述方向盤的角度，并且將所述方向盤的所述所檢測的角度傳送至所述控制器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中，所述至少一個傳感器包括所述第一傳感器、第二傳感器和所述第三傳感器，且其中，所述控制器被配置成用于響應(yīng)于所述所檢測的橫擺率和所述道路車輪的所述所檢測的轉(zhuǎn)速和所述環(huán)境氣流的速度中的至少一個來調(diào)節(jié)所述機構(gòu)，以實現(xiàn)在車輛拐彎期間所述車輛的所述目標(biāo)動態(tài)響應(yīng)，從而改變所述車身上空氣動力向下力的幅值且控制所述所檢測的橫擺率。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，所述車輛包括與所述第一車身端相對的第二車身端，且其中，所述空氣動力學(xué)輔助元件位于靠近所述第一車身端和所述第二車身端中的一端。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中，所述控制器被配置成用于經(jīng)由所述機構(gòu)的調(diào)節(jié)來改變由所述空氣動力學(xué)輔助元件在所述第一車身端和所述第二車身端中的一端上產(chǎn)生的所述空氣動力學(xué)向下力的幅值。