[發明專利]基于智能學習技術的在線機器人控制裝置在審
| 申請號: | 201610823810.6 | 申請日: | 2016-09-16 |
| 公開(公告)號: | CN107831675A | 公開(公告)日: | 2018-03-23 |
| 發明(設計)人: | 尚佐旭 | 申請(專利權)人: | 天津思博科科技發展有限公司 |
| 主分類號: | G05B19/04 | 分類號: | G05B19/04 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 300384 天津市濱海新區*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 智能 學習 技術 在線 機器人 控制 裝置 | ||
1.基于智能學習技術的在線機器人控制裝置,包括機器人智能檢測模塊,機器視覺模塊,路線分析模塊,跟蹤記憶優化模塊;其特征在于:機器人智能檢測模塊的信號輸出端連接機器視覺模塊的信號輸入端,機器視覺模塊的信號輸出端連接路線分析模塊的信號輸入端,路線分析模塊的信號輸出端連接跟蹤記憶優化模塊的信號輸入端。
2.根據權利要求1所述的基于智能學習技術的在線機器人控制裝置,其特征在于:所述的機器人智能檢測模塊由激光掃描模組構成。
3.根據權利要求1所述的基于智能學習技術的在線機器人控制裝置,其特征在于:所述的機器視覺模塊由攝像機模組構成。
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