[發(fā)明專利]駕駛輔助裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610822150.X | 申請日： | 2016-09-13 |
| 公開（公告）號： | CN106846903B | 公開（公告）日： | 2019-08-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 松岡克宏;森本一廣 | 申請（專利權(quán)）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | G08G1/16 | 分類號： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艷君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 駕駛 輔助 裝置 | ||
1.一種駕駛輔助裝置，具備：
外部發(fā)送信息獲取單元，獲取外部發(fā)送信息，該外部發(fā)送信息是從本車輛的外部的通信裝置發(fā)送的信息，且包括關(guān)于在上述本車輛的周邊檢測到的其他車輛的車輛檢測信息以及與在上述本車輛的周邊設(shè)置的信號燈的點(diǎn)亮有關(guān)的信號燈信息中的至少一方；
本車輛信息獲取單元，獲取表示上述本車輛的位置以及運(yùn)行狀態(tài)的本車輛信息；以及
第一報(bào)告單元，在第一條件成立且上述本車輛與檢測到的障礙物碰撞的可能性高這一第二條件不成立的期間進(jìn)行駕駛輔助用的報(bào)告，其中，上述第一條件是基于上述外部發(fā)送信息和上述本車輛信息的條件且是應(yīng)該進(jìn)行針對駕駛員的駕駛輔助的條件，
其中，上述駕駛輔助裝置具備：
障礙物檢測單元，被搭載于上述本車輛，檢測在上述本車輛的至少前方存在的障礙物；
第二報(bào)告單元，在上述第二條件成立的期間，對于駕駛員進(jìn)行促使進(jìn)行碰撞避免操作的報(bào)告；以及
調(diào)停單元，在上述第一條件和上述第二條件同時(shí)成立的期間，禁止上述第一報(bào)告單元的報(bào)告而使上述第二報(bào)告單元的報(bào)告進(jìn)行直至上述第二條件不成立為止，在上述第一條件繼續(xù)成立且上述第二條件不成立的期間，使上述第一報(bào)告單元的報(bào)告進(jìn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助裝置，其中，
上述調(diào)停單元被構(gòu)成為在上述第一條件比上述第二條件先成立的狀況中當(dāng)上述第二條件成立的情況下，在上述第二條件成立時(shí)使上述第一報(bào)告單元的報(bào)告停止并且使上述第二報(bào)告單元的報(bào)告開始。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的駕駛輔助裝置，其中，
上述調(diào)停單元被構(gòu)成為在上述第二條件比上述第一條件先成立的狀況中當(dāng)上述第一條件成立的情況下，使上述第二報(bào)告單元的報(bào)告繼續(xù)而不開始上述第一報(bào)告單元的報(bào)告。
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