[發明專利]一種直升機結構響應主動振動控制系統的控制方法

有效

• 申請號: 201610819113.3
• 申請日: 2016-09-12
• 公開（公告）號: CN106628132B
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 陸洋;馮劍波
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64C27/04
• 分類號: B64C27/04;B64C27/51;G06K9/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

1.一種直升機結構響應主動振動控制系統的控制方法，其中直升機結構響應主動振動控制系統包括上位計算機、主通道、次級通道、自適應濾波控制器、次級通道辨識控制器、比較模塊Ⅰ、比較模塊Ⅱ和次級通道辨識模型，所述自適應濾波控制器、次級通道辨識控制器、主通道及次級通道均連接上位計算機的輸出，次級通道辨識控制器的輸出分別接入自適應濾波控制器、比較模塊Ⅰ，自適應濾波控制器的輸出分別接入次級通道、次級通道辨識模型和比較模塊Ⅱ，次級通道辨識模型的輸出接入比較模塊Ⅱ，比較模塊Ⅰ的輸出分別接入比較模塊Ⅱ和次級通道辨識控制器，比較模塊Ⅱ的輸出接入自適應濾波控制器，其特征在于：步驟如下

(1)上位計算機輸出隨機擾動信號，隨機擾動信號進入次級通道辨識控制器和次級通道；次級通道辨識控制器計算得出初始次級通道模型辨識參數以及由該參數計算得出的擾動振動值；次級通道辨識控制器根據比較差值Ⅰ進行濾波器權系數更新，使比較差值Ⅰ逐漸逼近最小值；待系統穩定后，記錄此時的次級通道模型辨識參數；

(2)上位計算機輸出參考信號和隨機擾動信號，參考信號其中一路經過主通道進入比較模塊Ⅰ，另一路進入自適應濾波控制器，隨機擾動信號進入次級通道辨識控制器和次級通道；

(3)設定自適應濾波控制器和次級通道辨識控制器的濾波權值系數初值，其中自適應濾波控制器權系數初值取零，次級通道辨識控制器權系數初值取(1)中所記錄值，自適應濾波控制器得出一個初始的控制輸出信號，該信號與隨機擾動信號相減后進入次級通道；

(4)次級通道辨識控制器計算得出次級通道模型辨識參數以及由該參數計算得出的擾動振動值，次級通道模型辨識參數代入次級通道辨識模型得到次級通道的抽象數學模型，控制輸出信號Ⅰ經過該數學模型之后進入比較模塊Ⅱ，次級通道模型辨識參數同時還進入自適應濾波控制器；

(5)自適應濾波控制器和次級通道辨識控制器根據反饋值進行濾波權值系數更新，使比較差值逐漸逼近最小值。